ROS常见问题(一) 安装ROS时sudo rosdep init指令报错 最全解决方法 2019-12-07 11:04 −安装ROS时sudo rosdep init指令报错: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.li... ...
1.下载与安装 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 双击exe安装 注意: 解压 “pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip”,将解压得到的文件夹中的内容添加“…\PCL 1.11.0\bin”中。 添加环境变量 2.VS2019中的配置 在VS中新建一个空项目,编译环境改为X64,Release版本。 视图->其他窗口->属性...
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(); binary_blob = sensor_msgs::PointCloud2::Ptr (new sensor_msgs::PointCloud2); // read new data //*.pcd文件 pcl::PCDReader pcd_reader; if (pcd_reader.read ((char*)_bstr_t(filename.c_str()), *binary_blob) != 0) //* load the file { MessageBox (_T("Couldn't read PC...