日本洋马VIO55-6A - 幸福快乐于20230525发布在抖音,已经收获了42个喜欢,来抖音,记录美好生活!
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VIO-SLAM 综述 房德国，王伟，李自然，华锡炭，潘枭 (南京信息工程大学自动化学院，南京210044)摘 要：VIO-SLAM 指的是移动机器人把相机和IMU 作为外部传感器，在进行自身定位的同时构建外部地图。从前 端视觉惯导里程计、后端优化、回环检测和建图等模块对V IO-SLAM 定位系统进行综述。对于视觉惯导里程计，主要 ...