论文进行对加速度计偏置也做了与角速度计偏置对应的处理来进行求解,通过仿真实验发现需要在短时间内至少30°的旋转才能很好的估计加速度计的偏置,论证了初始化阶段难以对加速度计偏置进行估计 而另一个仿真实验,忽略了加速度计偏置,考虑角速度计偏置,发现即便忽略加速度计的偏置,仍能获得一个良好的初始估计 综上,在...
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