编译时报错 error: ‘CV_RGB2GRAY’ was not declared in this scope 解决方法 在报错文件上添加头文件 #include<opencv2/imgproc/types_c.h> 问题四 编译时遇到报错 error: ‘CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX’ was not declared in this scope 解决方法 将报错文件上的 CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX 参数改为 cv::FONT...
报错error: ‘CV_GRAY2RGB’ was not declared in this scope 添加头文件#include <opencv2/imgproc/types_c.h> 3. 将报错文件上的CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX参数改为cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX;由报错信息可知,这里主要是pose_graph.cpp(5处)、keyframe.cpp(2处)这两个文件需要修改; 需要将CV_LOAD_IMAGE_G...
http://ceres-solver.org/installation.html (之前openvslam 安装了cere版本直接编译报错,大概率不适配,这里安装最新的,以后如果要开启openvslam 记得还原对应ceres版本重装 sudo make uninstall) 官方给的源是国外源,下载不了,这里是国内的下载链接 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 1 2 3 4 5 6...
报错缺少rviz_plugins/Goal3DTool、rviz_visual_tools/RvizVisualToolsMap,网上也没找到怎么装,可以直接删掉surfel.rviz文件中有关这两个模块的调用,不影响程序运行。 (或者注释掉vins_realsense.launch文件中的 <nodetype="rviz"name="rviz"pkg="rviz"args="-d$(find surfel_fusion)/launch/surfel.rviz"/> ,然后...
我用自己安装的opencv4.9,3.4.1,4.5.5版本都会报这个错误。但是用ubuntu自带的4.5.1.就不会报错,并且可以运行下去
收藏 引用 批量引用 报错 分享 全部来源 求助全文 ResearchGate 来源期刊 IEEE Robotics and Automation Letters 2021/07/08 研究点推荐 Point-Line Fusion Real-Time Monocular Visual-Inertial SLAM PLF-VINS Parallel-Line Fusion 0关于我们 百度学术集成海量学术资源,融合人工智能、深度学习、大数据分析等技术,为...
linux 执行fc -list 报错安装包 2024-12-06 23:43:10 积分:1 python2.7下载 2024-12-06 23:31:46 积分:1 小甲鱼python飞机大战 2024-12-06 23:10:45 积分:1 linux常用维护命令 2024-12-06 20:48:53 积分:1 UPA2794GR-VB一款N+P-Channel沟道SOP8的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明 2024-12...
按照2.3操作后,vins的编译可以继续进行,进行到22%左右会开始报错 error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope 经检索是vins的cv版本和系统的cv版本不同所致,网上有各种教程,比如修改为cv::LOAD_IMAGE_COLOR,添加头文件等等,统一放在REF里 ...
下载完之后,需要更改vins_estimator/CMakeLists.txt,20行左右需要把OpenCV路径改成你自己的路径。还需要更改的有 loop_fusion/CMakeLists.txt,同样也需要更改路径。更改完之后,开始编译。 cd .. catkin_make 如果OpenCV CUDA环境安装不对,这里就会报错。