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目前已经将大佬的vins_mobile兼容到Android13版本,欢迎小伙伴来交流发布于 2023-04-13 16:17・IP 属地山东 Android 同时定位和地图构建(SLAM) 赞同4 条评论 分享喜欢收藏申请转载 写下你的评论... 4 条评论 默认 最新 不太白 求大佬联系方式请教下!同样编译成功不断闪退!
vins mobile 适配android 11 vivo适配安卓10 最近正是大家的换机热潮,所以很多关于某款手机好不好的问题频繁出现。现在5G市场上新速度很快,大家在选择手机时,要多考虑竞品的因素,也就是货比三家。比如有很多人问vivo s10怎么样,只需要和荣耀60对比一下,结果就显而易见了:不值得买。 先说说vivo s10的基本信息,...
1. 在github上找个顺眼的,例如: GitHub - jannismoeller/VINS-Mobile-Androidgithub.com/jannismoeller/VINS-Mobile-Android 2. 尝试了一下直接适配,没有配置成功,感觉这个工程过于老旧: 与其花大量时间适配这个老工程,还不如把SLAM相关代码,移植到新工程。干~~~ 二、新建Android工程 先新建一个Native C++工程...
VINS_Mobile_AndroidPort\app\src\main\cpp\VINS_Android\CMakeLists.txt and VINS_Mobile_AndroidPort\app\libs\VINS-Mobile-master\CMakeLists.txt according to the location: SET(OpenCV_DIR {path}/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni) Boost DownloadBoostand set the {path} in the file ...
VINS_Mobile_AndroidPort\app\src\main\cpp\VINS_Android\CMakeLists.txt and VINS_Mobile_AndroidPort\app\libs\VINS-Mobile-master\CMakeLists.txt according to the location: SET(OpenCV_DIR {path}/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni) Boost Download Boost and set the {path} in the file VINS_Mobile...
Hi everyone, I have transplanted the VINS-Mobile project to Android platform, and compared the result between the Android platform and ROS platform with the EuRoC MAV Dataset named MH_05_difficult. In android project, the Initialization ...
VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO,使用IMU预积分构建紧耦合框架。并且具备自动初始化,在线外参标定,重定位,闭环检测,以及全局位姿图优化功能。 方案最大的贡献是构建了效果很好的融合算法,视觉闭环等模块倒是使用了较为常见的算法。
VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO,使用IMU预积分构建紧耦合框架。并且具备自动初始化,在线外参标定,重定位,闭环检测,以及全局位姿图优化功能。 方案最大的贡献是构建了效果很好的融合算法,视觉闭环等模块倒是使用了较为常见的算法。
VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO,使用IMU预积分构建 紧耦合框架。并且具备自动初始化,在线外参标定,重定位,闭环检测,以及全局位姿图优化功能。 方案最大的贡献是构建了效果很好的融合算法,视觉闭环等模块倒是使用了较为常见的算法。 系列博客将结...