2. Build VINS-FusionClone the repository and catkin_make:cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (if you fail in this step, try to find another computer with clean system or reinstall...
近期在原来工作的基础上做了进一步完善,将VINS-Fusion的VIO部分基本上完全重构了一遍,斗胆命名为VINS-Fusion-Understood,取“人人都可完全理解”之意,并开源分享出来,github地址如下。 https://github.com/KennyWGH/VINS-Fusion-Understoodgithub.com/KennyWGH/VINS-Fusion-Understood 一、VINS-Fusion-Understood 介绍...
VINS系列|VINS-Fusion论文精读:一种通用的基于优化的多传感器局部里程计估计框架(上) 自动驾驶专栏 12 人赞同了该文章 0 论文链接:arxiv.org/pdf/1901.0363 GitHub链接:github.com/HKUST-Aerial 作者:自动驾驶专栏 | 原文出处:公众号【自动驾驶专栏】 摘要 如今,越来越多的传感器装载在机器人上,以增加鲁棒性和...
2. Build VINS-Fusion Clone the repository and catkin_make: cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (if you fail in this step, try to find another computer with clean system or reinst...
VINS系列|VINS-Fusion论文精读:一种通用的基于优化的多传感器局部里程计估计框架(下) 自动驾驶专栏 5 人赞同了该文章 0 论文链接:arxiv.org/pdf/1901.0363 GitHub链接:github.com/HKUST-Aerial 作者:自动驾驶专栏 | 原文出处:公众号【自动驾驶专栏】 实验结果 我们在数据集和真实世界实验中使用视觉和惯性传感器评估...
VINS-Fusion源码阅读,对源码进行注释,写read文档. Contribute to T-1009/VINS-Fusion-Read development by creating an account on GitHub.
Vins-Fusion源码:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 摘要 应项目需要,侧重学习stereo+gps融合 转载几篇写的比较好的博客 1.萌新学VINS-Fusion(三)---双目和GPS融合 主函数文件 与GPS融合的程序入口在KITTIGPSTest.cpp文件中,数据为KITTI数据集 数据集...
参照源码进行安装 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 问题一 编译时报错 error: ‘CV_GRAY2RGB’ was not declared in this scope 等 解决方法 在报错文件上添加头文件 #include <opencv2/…
GitHub链接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 摘要 精确状态估计是自主机器人的基础问题。为了实现局部精确且全局无漂移的状态估计,通常将具有互补性质的多传感器融合到一起。局部传感器(相机、IMU、激光雷达等)在小区域内提供了精确的位姿,而全局传感器(GPS、磁力计、气压计等)在大尺度环境中提供...
2. Build VINS-Fusion Clone the repository and catkin_make: cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (if you fail in this step, try to find another computer with clean system or reinst...