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工作模式切换部分利用Stateflow状态机实现了纯电驱动、能量回收和混合动力之间的平滑过渡,确保了系统的稳定性和高效性。驾驶员模型则采用PID控制方法,优化了车速跟踪性能,特别是在CLTC工况下的表现更为突出。此外,文章还对比了NEDC和CLTC两种工况下的能耗差异,展示了CLTC工况下频繁启停对能耗的影响。 适合人群:从事电动...