激光雷达正常供电，然后电脑和雷达之间通过网线连接。5.运行并查看数据 （1）查看雷达运行的参数：打开网页，网址处输入192.168.1.201 会弹出激光雷达的参数界面：（2）打开终端，运行命令：roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 会显示如下信息：（3）打开新的终端，可以查看节点运行情况 rosnode list ...
激光雷达正常供电,然后电脑和雷达之间通过网线连接。 5.运行并查看数据 (1)查看雷达运行的参数: 打开网页,网址处输入192.168.1.201 会弹出激光雷达的参数界面: (2)打开终端,运行命令: roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 会显示如下信息: (3)打开新的终端,可以查看节点运行情况 rosnode list (4)...
4.连接好设备 激光雷达正常供电,然后电脑和雷达之间通过网线连接。 5.运行并查看数据 (1)查看雷达运行的参数: 打开网页,网址处输入192.168.1.201 会弹出激光雷达的参数界面: (2)打开终端,运行命令: 1 roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch (3)打开新的终端,可以查看节点运行情况 1 rosnodelist (4)...
把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件(VLP-16.xml文件是激光雷达附赠U盘中提供的,转换后生成VLP-16.yaml): rosrun velodyne_pointcloud gen_calibration.py ~/Desktop/VLP-16.xml 该文件我从https://github.com/XinWenfei/useful下载了 (base) ubuntu@ubuntu-ifl:~/Documents$ rosrun velodyne_pointcloud ge...
2. 连接到激光雷达: 首先配置有线网络,打开/etc/network/interfaces: auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.77 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 然后/etc/init.d/networking restart重启网络,打开浏览器输入192.168.1.201可以看到激光雷达的配置文件。
VLP-16 User Manual63-9243 Rev. E
第一代微型直流通用伺服驱动器的环形版本,电流1到140A,电压12到95V,支持双编码器,人形机器人,四足机器人,AGV,轮式机器人,雷达转台等场景 8651 5 1:32 App 彩色激光打印机才是最终的归宿,但是确实方便,不用担心堵头,还能搞彩色关键立体感强就是价格高了一点#打印机 1934 1 0:18 App 小雷达能打蚊子吗? 100...
Velodyne VLP-16激光雷达保持了Velodyne 在LiDAR 中的突破性重要功能:实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为100 米,其耗电低(~8W)、重量轻(830克)、占用空间少(直径约为103 毫米x 72 毫米)以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择。Velodyne 的LiDAR Puck 激...
详细介绍 品牌:velodyne威力登 型号:vlp-16-a 激光雷达 巡检 建模 校准反射之后的 tof 距离测量 16 通道 测量距离*远达 100 米 **度:+/-3 厘米(常规) 双重回传 视场角(垂直):30°(+15° 至 -15°) 角分辨率(垂直):2° 视场角(垂直/方位角):360° 角分辨率(水平/方位角):0.1° - 0.4° 旋转...
VLP-16雷达在垂直方向上通过16线激光束采集三维数据，每一步旋转采集16个点的三维信息。每个激光束对应的角度在垂直方向上为-15度到+15度范围内，角度分辨率为2度。数据包解析示例包括旋转角度、距离、反射强度、时间戳与雷达参数信息。旋转角度计算方法：将十六进制角度值反转并转换为十进制，除以100得到...