测试系统：ubuntru16.04 x64 Ros版本：kinetic 1.提前配置好本机有线连接的IP地址 （1）点击电脑右上角网络的标志，然后再显示出来的信息中点击最后一个选项编辑连接 （2）点击有线连接1，如果以太网这个选项没有有线连接的相关内容，就点增加，创建一个以太网（enth）的连接；（3）选中点击编辑 然后选择IPV4在...
是Velodyne公司出品的小型3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平视场扫描。 测试系统...
4. 把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件(VLP-16.xml文件是激光雷达附赠U盘中提供的,转换后生成VLP-16.yaml): rosrun velodyne_pointcloud gen_calibration.py ~/Desktop/VLP-16.xml 5. 加载: roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch calibration:=/home/phd/VLP-16.yaml 6. 实时显示点云图:...
VLP-16 User Manual63-9243 Rev. E
价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。 抢购价:商品参与营销活动的活动价格,也可能随着购买数量不同或所选...
1.连接电脑和velodyne a) velodyne上电 b) 通过以太网网口连接电脑 c) 关闭电脑wifi 2.新增网络,配置如下: 配置完成后,打开浏览器,输入网址192.168.1.201,出现以下界面 3.安装ros依赖项 sudo apt-get install ros-VERSION-velodyne 4.安装VLP16驱动
Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米,其耗电低 (~8W)、重量轻(830克)、占用空间少(直径约为 103 毫米 x 72 毫米)以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择。Velodyne 的LiDAR...
Trademarks Velodyne™, HDL-32E™, HDL-64E™, VLP- 16™, VLP-32™, Puck™, Puck LITE™, Puck Hi-Res™, Ultra Puck™, VLS- 128™, and Velarray™ are trademarks of Velodyne LiDAR, Inc. All other trademarks, service marks, and company names in this document or web...
首先将velodyne 16与电脑相连 velodyne上电(12v) velodyne-16官方默认的ip是192.168.1.201 通过以太网网口连接电脑 新增网络vlp-16,以太网->ipv4设置->方法:手动,更改配置 address :192.168.1.102 netmask: 255.255.255.0 gateway: 192.168.1.1 然后打开浏览器输入192.168.1.201可以看到激光雷达的配置文件 ...
现货美国Velodyne 三维激光雷达16线 VLP-16 用于无人驾驶 更新时间:2024年07月10日 数智集采,工业好物狂欢趴!填写信息即可参与抽奖哦! 价格 ￥9000.00 ~ 2.60万 起订量 1台起批 货源所属商家已经过真实性核验 物流 浙江 嘉兴 至全国全国包邮 型号 全新 2.60万元 10台可售 九成新 9000.00元 10台可...