VEHICULOS ARTICULADOS Suponiendo equiadherencia entre los 3 ejes 2 3 2 3 2 2 , 3 2 1 3 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 , 3 2 1 3 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 , , , L h h h d P F h L L h d L h d L P L h l P F h L L h d h d l P L h l L P F g ...