//根据row,col得到y,x的变换矩阵 VectorToHomMat2d(col, row, x, y, &HomMat2D1); MTuple Qx, Qy; //**根据y, x得到row, col的变换矩阵HomMat2D2 VectorToHomMat2d(x, y, col, row, &HomMat2D2); ///**我们要求什么呢?这里是求让mark点移动到相机的中心,机械手的位置是多少。我们已知条件是...