voidCFootBotMotorGroundSensor::Update() {/* We make the assumption that the foot-bot is rotated only wrt to Z */CFloorEntity& cFloorEntity = m_cSpace.GetFloorEntity();constCVector3& cEntityPos = GetEntity().GetEmbodiedEntity().GetPosition();constCQuaternion& cEntityRot = GetEntity()...
CVector2 CFootBotFlocking::VectorToLight() {/* Get light readings */constCCI_FootBotLightSensor::TReadings& tReadings = m_pcLight->GetReadings();/* Calculate a normalized vector that points to the closest light */CVector2 cAccum;for(size_ti =0; i < tReadings.size(); ++i) { cA...
IPowerFunctions<TSelf> IRootFunctions<TSelf> IShiftOperators<TSelf,TOther,TResult> ISignedNumber<TSelf> ISubtractionOperators<TSelf,TOther,TResult> ITrigonometricFunctions<TSelf> IUnaryNegationOperators<TSelf,TResult> IUnaryPlusOperators<TSelf,TResult> ...
由于其精确的空间成像分析算法,Vector 对于与像 Ozone Imager V2 这样的立体声扩展插件配合使用非常完美。2CAudio 推荐将 Vector 与他们的 Precedence 1.5 和 PBJ System 插件一起使用,这样可以保持与传统音频回放系统的单声道兼容性。 界面设计很有未来感,中间是一个大的 Lissajous 相位表。该插件也可以显示长时平...
C/C++ 多线程库 概述 接口 自动统计 概述 dispatch_autostat_enable dispatch_autostat_disable 队列创建和管理 概述 dispatch_main dispatch_get_main_queue dispatch_get_global_queue dispatch_queue_create dispatch_queue_attr_make_with_qos_class dispatch_queue_get_label dispatch_queue_get_...
1、 vector::at()2、 vector::operator[]operator[]主要是为了与C语言进行兼容。它可以像C语言数组一样操作。但at()是我们的首选，因为at()进行了边界检查，如果访问超过了vector的范围，将抛出一个例外。由于operator[]容易造成一些错误，所有我们很少用它，下面进行验证一下：分析下面的代码：vector<int> v;v...
2009/10/15 本文内容 Syntax Thread Safety Platforms Version Information See Also [This documentation is for preview only, and is subject to change in later releases. Blank topics are included as placeholders.] Describes and manipulates a vector in two-dimensional (2-D) space. ...
在Unity中,和向量有关的类有Vector2、Vector3、Vector4,分别对应不同维度的向量,其中( )的使用最为广泛,是存储x,y,z坐标系数据的简单数据类型。 A、Vector3 B、Vector2 C、Vector4 D、Vector
vector<int> nums = {1, 2, 3, 1, 4, 5, 2, 1, 4}; 是使用 C++ 中的 vector 容器来创建一个整数类型的动态数组,该数组的元素为 {1, 2, 3, 1, 4, 5, 2, 1, 4}。 而int nums[] = {1, 2, 3, 1, 4, 5, 2, 1, 4}; 是使用 C++ 中的数组来创建一个固定大小的整数类型数组...
给List<Vector2>排序一般有两种场景,一种时给处在同一条直线上的点进行排序,另一种是给多边形的顶点进行排序。 1、给直线上的点排序 我这里实现的逻辑是,首先给定直线上的两个点start和end,List<Vector2>按start到end的方向,从小到大排序。 可以看下这个测试示例: ...