vcs import src < ros2.repos 命令用于从指定的 ros2.repos 文件中导入ROS 2相关的代码库。ros2.repos 文件包含了ROS 2项目所需的各个Git仓库的地址和版本信息。执行此命令后,vcstool 会根据 ros2.repos 文件中的信息,将相应的代码库克隆到指定的目录(默认为当前目录下的 src 文件夹)中。 2. 命令执行...
ROS2 launch文件编写 ros2的launch文件和ROS1的launch文件编写有所差别,ROS2可用python编写launch问题 以demo_nodes_cpp包中 talker和listen为例: 保存文件为 talker_listener.launch.py 执行launch ros2 launch demo_nodes_cpp ROS2之rover案例 欧洲航天局ESA的ROS2案例,源码在github上。 使用:ros2 launch rover...
健身房_16,电视剧剧情:当健身房成为现代城市的一道风景,六个来自五湖四海、经历不同的年轻人聚集在健身房里,他们身上都充满年轻人的朝气、善良、乐于助人。他们帮助了每个进入健身房的人,也帮助了自己。他们用实际行动告诉大家,健身房可以成...
健身房_15,电视剧剧情:当健身房成为现代城市的一道风景,六个来自五湖四海、经历不同的年轻人聚集在健身房里,他们身上都充满年轻人的朝气、善良、乐于助人。他们帮助了每个进入健身房的人,也帮助了自己。他们用实际行动告诉大家,健身房可以成为...
健身房_20,电视剧剧情:当健身房成为现代城市的一道风景,六个来自五湖四海、经历不同的年轻人聚集在健身房里,他们身上都充满年轻人的朝气、善良、乐于助人。他们帮助了每个进入健身房的人,也帮助了自己。他们用实际行动告诉大家,健身房可以成为...
健身房_11,电视剧剧情:当健身房成为现代城市的一道风景,六个来自五湖四海、经历不同的年轻人聚集在健身房里,他们身上都充满年轻人的朝气、善良、乐于助人。他们帮助了每个进入健身房的人,也帮助了自己。他们用实际行动告诉大家,健身房可以成...
健身房_12,电视剧剧情:当健身房成为现代城市的一道风景,六个来自五湖四海、经历不同的年轻人聚集在健身房里,他们身上都充满年轻人的朝气、善良、乐于助人。他们帮助了每个进入健身房的人,也帮助了自己。他们用实际行动告诉大家,健身房可以成...
未昏男女_12,电视剧剧情:杨志玲、大师等五个曾经受过感情/心理伤害的年轻人,一起经营了一家“魔方事务所”,用来帮助客户完成各种心愿和需求。并希望通过这样的天使业务,帮助自己和更多的人疗伤。然而却遇到了各种怪咖和奇葩客户,着实让志玲...