首先,确保你已经正确安装了vcpkg,并且vcpkg的可执行文件路径已经添加到了你的系统环境变量中。你可以通过在命令行中输入以下命令来检查vcpkg是否正确安装: bash vcpkg --version 如果vcpkg已正确安装,你将看到vcpkg的版本号输出。 使用vcpkg搜索pcl库,确认库的可用性 在命令行中输入以下命令来搜索PCL库: bash vcpkg...
进入安装地址(https://github.com/Microsoft/vcpkg)下载压缩包,如下图所示,然后解压到任意一个文件夹,我直接放入了D盘根目录(D:\vcpkg-master) 然后打开cmd,进入vcpkg 根目录中,我这里就是D:\vcpkg-master,运行 vcpkg 引导程序: bootstrap-vcpkg.bat 1. 然后等待vcpkg安装完成 二、安装PCL 在vcpkg 根目录中(...
AllInOne方式见如另一篇: 胖子:win10下使用allinone方式安装pcl并在vs2019中使用 主要内容:1 安装vcpkg,2 使用vcpkg安装pcl 3 vs2019的project中调用pcl 前言:之前用opencv+realsense做体积测量,采用二值化…
所以实际原因不是wsl核数太少,而是核数太多,有可能导致同时并行编译的进程数太多,超过了内存和swap的负荷。 通过修改.wslconfig文件,减少了wsl的核心数,也就抑制了vcpkg进行并行编译的进程数,进而降低了编译时的内存负担。
cmake ..-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:\dev\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake ...
比如下面这些话题是我们经常使用的 /camera/depth/image /camera/depth/image_raw /camera/depth/points ...
用户可以将经常查询的内容放到缓存中，再次使用时直接从缓存中取值，而不需要再查询数据库。这样做的优点...