网络,可以更好地捕获异构图复杂的结构和丰富的语义信息.在模型预测中,将学习到的最终节点嵌入通过融合函数进行转换,然后集成到矩阵分解模型中完成特定的评分预测.在... 李雨果 - 《郑州大学》 被引量: 0发表: 2021年 HetGNN-3D:基于异构图神经网络的3D目标检测优化模型 3D感知是自动驾驶场景的核心问题,传感器融合...