• 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用标准报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算,驱动执行速度控制)。 • 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_POS)功能块,V90使用西门子111报文,实现相对定位、绝对定位等位置控制,这种控制方式...
• 设置定位长度Position和速度Velocity,运动方向由Postion给定的正负决定 • 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(100%)。 • 驱动的运行命令 EnableAxis=1 • ExecuteMode上升沿触发定位运动 FB284怎样实现连续运行模式控制 "连续运行"模式允许轴的位置控制器在...
PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)时,需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。 1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)" 2. 配置通信报文为…
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。 2、ReadWrite:参数=0 表示读取操作,如果等于 1 对应写入操作。 3、ParaNo:读写参数的数量,范围1～16。 4、hardwareID: 硬件标识符。 5、AxisNo:驱动编号,V90PN需设置为2。 6、Error:出错标志位。 7、Errorid:返回值。 8、BUSY:当写入参数...
寻零速度设置的太快、零点开关信号不稳定、回零方式请选择"外部零开关+编码器零脉冲"。 1200 PLC 可以控制带绝对值编码器电机的V90吗 当前1200PLC中的工艺对象可以配置绝对值编码器的电机,但需要注意的是在执行绝对值校准后,对于单圈绝对值编码器,可以记忆的位置运行范围为以零点为中心的±1/2圈。对于多圈绝对值...
博途V16中1200/1500PLC可以通过Sina Para功能块对驱动参数进行读写操作,此功能块可以读取或写入参数多达16个。比以前的SINA_PARA FB286增加了Parameter参数管角,使用起来更加方便。 编程步骤和参数解释 (1)创建博途项目,打开OB1,在指令中选择“选件包”,再选SINAMICS中的“SinaPara”,将其拖到网络中,并填写相关参...
在某些机械轴的基本定位控制模式下,要求驱动器支持运行到固定停止点功能。应用示例有,以固定的转矩拧紧部件、抓取应用中以指定的扭矩夹紧工件等。本文介绍了此功能的具体实现方法。 1 V90固定停止点配置通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固定点,在达到该点时持续保持设定的转矩而不报告故障。PLC通过PROFIN...
不可以,只是实现单轴的定位控制,同步控制需要1500(T)+V90 PN组态工艺对象。 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置 FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关: BIT0:OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲); BIT1:OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲); BIT2:软限位(1=激活软限位功能); ...