执行完VIDIOC_QUERYCAP命令后,cap变量中包含了该视频设备的能力信息,程序中通过检查cap中的设备能力信息来判断设备是否支持某项功能。 2. 控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT 功能: 获取当前视频设备支持的视频格式 。 参数说明:参数类型为V4L2的视频格式描述符类型 struct v4l2_fmtdesc struct v4l2_fmtdesc { __u32 index;...
2. 枚举设备所支持的image format: VIDIOC_ENUM_FMT struct v4l2_fmtdesc fmtdesc; fmtdesc.index = 0; fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ret = ioctl(Handle, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc); 使用ioctl VIDIOC_ENUM_FMT 依次询问,type为:V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。index从0开始,依次增加,...
sizeof(structv4l2_capability));80iError=ioctl(iFd,VIDIOC_QUERYCAP,&tV4l2Cap);81if(iError){82DBG_PRINTF("Error opening device %s: unable to query device.\n",strDevName);83gotoerr_exit;84}8586if(!(tV4l2Cap.capabilities&V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))87{88DBG_PRINTF("%s is not a video capt...
2.1 VIDIOC_QUERYCAP查询能力 首先使用 VIDIOC_QUERYCAP 命令 来获得当前设备的各个属性,查看设备对各项功能的支持程度: int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_capability *argp); 所有的 v4l2 驱动都必须支持 VIDIOC_QUERYCAP ,而且在打开设备以后,这个 ioctl 必须是被首先调用的。
通过VIDIOC_QUERYCAP命令来查询driver是否合乎规范。因为V4L2要求所有driver和device都支持这个ioctl。所以,通过VIDIOC_QUERYCAP命令是否成功来判断当前device和driver是否符合V4L2规范。当然,这个命令执行成功的同时还能够得到设备足够的信息,如struct v4l2_capability结构体所示内容。86~98行代码检查当前设备是否为capture设备...
// 描述V4L2设备的功能,对应ioctl命令VIDIOC_QUERYCAP struct v4l2_capability { __u8 driver[16]; // 驱动模块的名称,如"bttv" __u8 card[32]; // 品牌名称,如"Hauppauge WinTV" __u8 bus_info[32]; // 总线名称,如"PCI:" + pci_name(pci_dev) ...
利用ioctl函数访问V4L2的底层命令VIDIOC_QUERYCAP主要是查询摄像头的性能属性。 3.3.获取摄像头支持的格式,并进行像素格式设置 通过ioctl VIDEOIOC_ENUM_FMT获取对应的支持格式,并且对摄像头进行相应格式的设置。包括:width、height、pixelformat等等。设置完成之后,再使用ioctl命令进行使能操作,使能对应的关键字:VIDIOC_S_FM...
因为V4L2要求所有driver和device都支持这个ioctl。所以,通过VIDIOC_QUERYCAP命令是否成功来判断当前device和driver是否符合V4L2规范。当然,这个命令执行成功的同时还能够得到设备足够的信息,如struct v4l2_capability结构体所示内容。86~98行代码检查当前设备是否为capture设备,并检查使用内存映射还是直接读的方式获取图像数据。
内核中使用缓存队列对图像数据进行管理,用户空间获取图像数据有两种方式,一种是通过read、write方式读取内核空间的缓存,一种是将内核空间的缓存映射到用户空间。在操作v4l2设备时,通过VIDIOC_QUERYCAP获取设备支持哪种方式 ioctl API就先介绍到这里,还有非常多的接口这里就不一一介绍了,具体可以查看V4L2 Function Reference...