其中v4l2_subdev_ops函数集包括:Core操作函数集,以及针对特定类型设备的操作函数集。 structv4l2_subdev_ops {conststructv4l2_subdev_core_ops *core;conststructv4l2_subdev_tuner_ops *tuner;conststructv4l2_subdev_audio_ops *audio;conststructv4l2_subdev_video_ops *video;... };structv4l2_subdev_core_ops ...
v4l2_subdev:对子设备进行抽象,该结构体中包含的struct v4l2_subdev_ops是一个完备的操作函数集,用于对接各种不同的子设备,比如video、audio、sensor等,同时还有一个核心的函数集struct v4l2_subdev_core_ops,提供更通用的功能。子设备驱动根据设备特点实现该函数集中的某些函数即可; video_device:用于向系统注册字符设...
u32 flags;structv4l2_device*v4l2_dev;conststructv4l2_subdev_ops*ops;// subdev的操作方法conststructv4l2_subdev_internal_ops*internal_ops;structv4l2_ctrl_handler*ctrl_handler;charname[V4L2_SUBDEV_NAME_SIZE]; u32 grp_id;void*dev_priv;void*host_priv;structvideo_device*devnode;structdevice*dev;struc...
video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关; 如果子设备不需要与应用层交互,struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符...
平台V4L2设备驱动:在V4L2框架下,根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分,包括注册video_device和v4l2_dev。 具体的sensor驱动:主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等,实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。 1 从字符设备开始: ...
v4l2_subdev:对子设备进行抽象,该结构体中包含的struct v4l2_subdev_ops是一个完备的操作函数集,用于对接各种不同的子设备,比如video、audio、sensor等,同时还有一个核心的函数集struct v4l2_subdev_core_ops,提供更通用的功能。子设备驱动根据设备特点实现该函数集中的某些函数即可; ...
v4l2_subdev_ops是V4L2子设备的操作函数结构体,用于定义和初始化V4L2子设备的操作函数,包括初始化、配置、启动和停止子设备等操作。 ### v4l2_subdev_ops的主要成员函数: - open:打开子设备; - close:关闭子设备; - ioctl:控制子设备; - video_probe:检测子设备是否存在; -...
v4l2_subdev:对子设备进行抽象,该结构体中包含的struct v4l2_subdev_ops是一个完备的操作函数集,用于对接各种不同的子设备,比如video、audio、sensor等,同时还有一个核心的函数集struct v4l2_subdev_core_ops,提供更通用的功能。子设备驱动根据设备特点实现该函数集中的某些函数即可; video_device:用于向系统注册字符设...
v4l2_subdev_call内部会调用i2c_client的驱动处理即上文中的sensor_ops中的core和video过程。 到此为止,video device,subdev, sensor之间的关系基本理通,调用的顺序合理而且紧密,如下图所示。 图1: A31 linux内核视频采集驱动架构
v4l2_subdev是对子设备进行抽象,包含一些函数操作集,对接不同的子模块,比如图像传感器、图像处理器等。该模块允许用户配置传感器参数、控制传感器的操作模式并获取传感器的输出图像数据等。 具体流程(实际调用注册) 驱动开发人员根据v4l2框架所规定的相关标准,编写相关驱动程序,驱动结构体中内嵌video_device该struct,经过一系...