v4l2_i2c_subdev_init(&sensor->sd, client, &ov5640_subdev_ops); v4l2_async_register_subdev_sensor_common(&sensor->sd); 3.1.3.1 v4l2_async_register_subdev_sensor_common 调用v4l2_async_subdev_notifier_register注册异步通知器。 v4l2_async_register_subdev注册子设备。 3.1.4 media_entity和media_pad...
v4l2_subdev:对子设备进行抽象,该结构体中包含的struct v4l2_subdev_ops是一个完备的操作函数集,用于对接各种不同的子设备,比如video、audio、sensor等,同时还有一个核心的函数集struct v4l2_subdev_core_ops,提供更通用的功能。子设备驱动根据设备特点实现该函数集中的某些函数即可; video_device:用于向系统注册字符设...
V4L2中的关键结构体v4l2_device、v4l2_subdev、video_device等。 V4L2中ioctl常用命令VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT等。 驱动代码核心流程: (1)初始化V4L2设备,注册设备节点(如/dev/video0)。 (2)注册camera子设备,如ISP sensor设备。 (3)通过VIDIOC_QUERYCAP查询设备支持的功能; (4)使用VIDIOC_S_FMT设置图像的...
平台V4L2设备驱动:在V4L2框架下,根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分,包括注册video_device和v4l2_dev 具体的sensor驱动:主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等,实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。 UVC:是一种usb视频设备驱动。用来支持usb视频设备,凡是usb接口的摄像头都能够支持。
具体的sensor驱动:主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等,实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。 1 从字符设备开始: 熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是...
v4l2_subdev是V4L2框架中的一个重要概念。在V4L2中,子设备(例如摄像头、音频编解码器等)是以v4l2_subdev结构体的形式存在的。这个结构体包含了一系列的操作(ops),这些操作定义了主设备如何控制子设备。在你的问题中,g_frame_interval就是这些操作之一。
v4l2_subdev:对子设备进行抽象,该结构体中包含的struct v4l2_subdev_ops是一个完备的操作函数集,用于对接各种不同的子设备,比如video、audio、sensor等,同时还有一个核心的函数集struct v4l2_subdev_core_ops,提供更通用的功能。子设备驱动根据设备特点实现该函数集中的某些函数即可; ...
由该结构体引申出来 v4l2_subdev。用于视频输入设备整体的管理,有多少输入设备就有多少个v4l2_device抽象(比如一个USB摄像头整体就可以看作是一个 V4L2 device)。再往下分是输入子设备,对应的是例如 ISP、CSI、MIPI 等设备,它们是从属于一个 V4L2 device 之下的。
v4l2_subdev是基于v4l2_device的子设备结构体,用于抽象一个设备的子设备(如 ISP、CSI、MIPI 等)。它是 V4L2 框架中用于管理子设备的核心结构体。 它包含对子设备操作的函数集合(ops)和控制函数(ctrls),具体实现由硬件驱动完成。 子设备通过挂载到v4l2_device的子设备链表中进行统一管理。
/dev/v4l-subdevx (x取值0~3) video设备主要用于图像操作,必须创建结构体struct video_device变量,v4l-subdev设备主要对应sensor等具体从设备,必须创建struct v4l2_subdev变量,内部的isp和csi、csi-dphy也都需要注册为subdev 这些entity由media_entity模块负责维护,将他们连接起来。