v4l2_i2c_subdev_init(&sensor->sd, client, &ov5640_subdev_ops); v4l2_async_register_subdev_sensor_common(&sensor->sd); 3.1.3.1 v4l2_async_register_subdev_sensor_common 调用v4l2_async_subdev_notifier_register注册异步通知器
v4l2_subdev:对子设备进行抽象,该结构体中包含的struct v4l2_subdev_ops是一个完备的操作函数集,用于对接各种不同的子设备,比如video、audio、sensor等,同时还有一个核心的函数集struct v4l2_subdev_core_ops,提供更通用的功能。子设备驱动根据设备特点实现该函数集中的某些函数即可; video_device:用于向系统注册字符设...
具体的sensor驱动:主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等,实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。 1 从字符设备开始: 熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是...
V4L2中的关键结构体v4l2_device、v4l2_subdev、video_device等。 V4L2中ioctl常用命令VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT等。 驱动代码核心流程: (1)初始化V4L2设备,注册设备节点(如/dev/video0)。 (2)注册camera子设备,如ISP sensor设备。 (3)通过VIDIOC_QUERYCAP查询设备支持的功能; (4)使用VIDIOC_S_FMT设置图像的...
具体的sensor驱动:主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等,实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。 UVC:是一种usb视频设备驱动。用来支持usb视频设备,凡是usb接口的摄像头都能够支持。 V4L2的核心源码位于drivers/media/v4l2-core,根据功能可以划分为四类: ...
V4L2从设备使用struct v4l2_subdev结构体表示,该结构体用于对子设备进行抽象。 几乎所有的设备都有多个 IC 模块 它们可能是实体的(例如 USB 摄像头里面包含 ISP、sensor 等) 也可能是抽象的(如 USB 设备里面的抽象拓扑结构) 它们在 /dev 目录下面生成了多个设备节点,并且这些 IC 模块还创建了一些非 v4l2 设备:DV...
v4l2_subdev是V4L2框架中的一个重要概念。在V4L2中,子设备(例如摄像头、音频编解码器等)是以v4l2_subdev结构体的形式存在的。这个结构体包含了一系列的操作(ops),这些操作定义了主设备如何控制子设备。在你的问题中,g_frame_interval就是这些操作之一。
type V4L2 subdev subtype Unknown device node name /dev/v4l-subdev0 pad0: Sink [fmt:SBGGR10/4224x3136 crop.bounds:(0,0)/4096x3072 crop:(0,0)/4096x3072] <- "rkisp-csi-subdev":1 [] <- "rkisp_rawrd0_m":0 [] <- "rkisp_rawrd2_s":0 [] ...
通过v4l2_subdev结构实现,支持ioctl操作 媒体控制器 (Media Controller) 管理复杂硬件拓扑(如:Sensor→CSI→ISP→Memory) 通过media_device实体描述数据链路 字符设备接口 用户空间API入口:open/ioctl/mmap 标准操作集:v4l2_ioctl_ops 2. UVC驱动的V4L2实现
/dev/v4l-subdevx (x取值0~3) video设备主要用于图像操作,必须创建结构体struct video_device变量, v4l-subdev设备主要对应sensor等具体从设备,必须创建struct v4l2_subdev变量, 内部的isp和csi、csi-dphy也都需要注册为subdev 这些entity由media_entity模块负责维护,将他们连接起来。