3.4.1 v4l2_ioctl_ops structv4l2_ioctl_ops{/* ioctl callbacks *//* VIDIOC_QUERYCAP handler */int(*vidioc_querycap)(structfile *file,void*fh,structv4l2_capability *cap);/* VIDIOC_ENUM_FMT handlers */int(*vidioc_enum_fmt_vid_cap)(structfile *file,void*fh,structv4l2_fmtdesc *f);int(*v...
两类IOCTL调用流程: 上层调用ioctl->v4l2_ioctl//次设备号找到video_device->vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);//一般这个unlocked_ioctl都等于内核提供的video_ioctl2->video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);//调用__video_do_ioctl->__video_do_ioctl//v4l2_ioctl_ops *ops ...
利用ioctl函数访问V4L2的底层命令VIDIOC_QUERYCAP主要是查询摄像头的性能属性。 3.3.获取摄像头支持的格式,并进行像素格式设置 通过ioctl VIDEOIOC_ENUM_FMT获取对应的支持格式,并且对摄像头进行相应格式的设置。包括:width、height、pixelformat等等。设置完成之后,再使用ioctl命令进行使能操作,使能对应的关键字:VIDIOC_S_FM...
设置到V4L2_FL_USE_FH_PRIO如你想让框架处理VIDIOC_G/ S_PRIORITY的ioctl。这就需要您使用结构v4l2_fh。这个标志最终会消失,一旦所有的驱动程序使用的核心优先处理。但现在它必须明确设定。 如果使用v4l2_ioctl_ops,那么你应该设置。unlocked_ioctlvideo_ioctl2在v4l2_file_operations结构。 注册/注销 video_device: ...
_ops = { .vidioc_querycap = sv_querycap, // ioctl VIDIOC_QUERYCAP 时会调用sv_querycap }; static int __init vivi_init(void) { struct sv *sv; struct v4l2_device *v4l2_dev; int ret; sv = &sdev; v4l2_dev = &sv->v4l2_dev; //init v4l2 name, version strlcpy(v4l2_dev->name, ...
驱动程序需要重点实现两个操作集:struct v4l2_file_operations和struct v4l2_ioctl_ops,V4L2架构最终会调用这两个操作集中的函数接口,来完成对视频设备硬件的控制。其实现流程如下图所示: 对于melis的porting来说,v4l2_file_operations有两个,一个是struct v4l2_file_operations vin_fops,另一个是struct v4l2_file_...
(*ioctl)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int cmd, void *arg); #ifdef CONFIG_COMPAT; long (*compat_ioctl32)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int cmd, unsigned long arg); #endif; #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG; int (*g_register)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dbg_register *...
vb2_mem_ops:内存buffer分配函数接口 vb2_ops:vb2队列操作函数集 其buffer的循环流程如下图 3. 如何使用V4L2 在linux系统中所有的外设都被看成是一种特殊的文件,设备被看作设备文件,可以像访问普通文件一样,对其进行读写,V4L2驱动的摄像头一般被看成/dev/video*。linux系统中用于进行设备控制的系统调用是ioctl函数...
video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关; 如果子设备不需要与应用层交互,struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符...
.ioctl_ops =&vivi_ioctl_ops, .minor = -1, .release = video_device_release, .tvnorms = V4L2_STD_525_60, .current_norm = V4L2_STD_NTSC_M, }; + video_set_drvdata(vfd, dev);设置驱动程序专有数据 + 所有控件设置为其默认值