Linux v4l2子系统(7):CIF(VICAP) 关键词:CIF、Interface、Crop、MUX、Scale、IOMMU、MIPI、PVDS、DVP等等。 1 VICAP框架图 VICAP负责从DVP/MIPI接收数据,将数据通过AXI存入内存,或者直接送到ISP,包括如下组件: Interface:和DVP/MIPI CSI接口对接,共7个。 Crop:负责对输入的数据进行裁剪。 MUX:负责将数据送到不同...
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_cropcap *argp); 相关结构体: 1structv4l2_cropcap23{45enumv4l2_buf_type type;//数据流的类型,应用程序设置67structv4l2_rect bounds;//这是 camera 的镜头能捕捉到的窗口大小的局限89structv4l2_rect defrect;//定义默认窗口大小,包括起点位置及长,宽的大小,...
crop:(0,0)/4096x3072] <- "rkisp-csi-subdev":1 [] <- "rkisp_rawrd0_m":0 [] <- "rkisp_rawrd2_s":0 [] pad1: Sink <- "rkisp-input-params":0 [] pad2: Source [fmt:YUYV2X8/4096x3072 crop.bounds:(0,0)/4096x3072 crop:(0,0)/4096x3072] -> "rkisp_mainpath":0 [] ...
struct v4l2_crop //视频信号矩形边框 v4l2_std_id //视频制式 V4L2采用流水线的方式,操作更简单直观,基本遵循打开视频设备、设置格式、处理数据、关闭设备,更多的具体操作通过ioctl函数来实现。 1.打开视频设备 在V4L2中,视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备: ...
struct v4l2_crop //视频信号矩形边框 v4l2_std_id //视频制式 常用结构体的内容: struct v4l2_capability { u8 driver[16]; // 驱动名字 u8 card[32]; // 设备名字 u8 bus_info[32]; // 设备在系统中的位置 u32 version; // 驱动版本号 ...
struct v4l2_crop:视频信号矩形边框 2.常用的IOCTL接口命令也在文件./include/uapi/linux/videodev2.h中定义: VIDIOC_REQBUFS:分配内存 VIDIOC_QUERYBUF:把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换为物理地址 VIDIOC_QUERYCAP:查询驱动功能,上例中用到 VIDIOC_ENUM_FMT:获取当前驱动支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT:设置当前...
(9)VIDIOC_S_CROP:设置视频信号的边框; (10)VIDIOC_G_CROP:读取视频信号的边框; (11)VIDIOC_QBUF:把数据从缓存中读取出来; (12)VIDIOC_DQBUF:把数据放回缓存队列; (13)VIDIOC_STREAMOP:开始视频显示函数; (14)VIDIOC_STREAMOFF:结束视频显示函数;
int ioctl(intfd, int request, const struct v4l2_crop *argp); struct v4l2_crop { enumv4l2_buf_type type;// 应用程序设置 struct v4l2_rectc; } 7. 申请和管理缓冲区,应用程序和设备有三种交换数据的方法,直接read/write ,内存映射(memorymapping) ,用户指针。这里只讨论 memorymapping. ...
主要是对结构体v4l2_crop赋值,v4l2_crop由一个v4l2_buffer_type枚举类型的type和v4l2_rect类型的结构体c构成,来描述视频采集窗口的类型和大小。type设置为视频采集类型V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。c是表示采集窗口的大小的结构体,它的成员Left和Top分别表示视频采集区域的起始横坐标和纵坐标,width和height分别表示...