V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE =13, V4L2_BUF_TYPE_META_OUTPUT =14,/* Deprecated, do not use */V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE =0x80, }; video capture interface(捕获): 视频采集接口,这种接口应用于摄像头,v4l2在最初设计的时候就是应用于这种功能 video output interface(输出): 视频输出接口,将静止图像或图像...
}//查看帧格式fmt.type =V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;if( ioctl_(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1){ printf("VIDIOC_G_FMT IS ERROR! LINE:%d\n", __LINE__);return-1; } printf("width:%d\nheight:%d\npixelformat:%c%c%c%c\n", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height, fmt.fmt....
除了用 v4l2_fmtdesc结构体获取像素格式,还可以通过v4l2_capability结构体来获取设备的功能,主要看capabilities成员,其是否支持视频捕获(V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)、以及是否支持流读写(V4L2_CAP_STREAMING)。 #include<stdio.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<stdlib.h>#inclu...
perror("ERROR video capture not supported."); return -1; } // 3、Setting output parameter. struct v4l2_format v4l2_fmt; v4l2_fmt.type = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE; v4l2_fmt.fmt.pix.width = WIDTH; v4l2_fmt.fmt.pix.height = HEIGHT; v4l2_fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG; if...
kernel-5.10/drivers/media/platform/rockchip/cif/capture.c:Rockchip CIF捕获驱动程序。 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-xxx.dtsi:RK3568设备树文件。 1.调试准备工作 调试步骤 硬件连接:将[项目]开发板通过USB线连接至电脑,并将开发板与摄像头连接。
(dev->vb_vidq));q->type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;q->io_modes=VB2_MMAP|VB2_USERPTR|VB2_READ;q->drv_priv=dev;q->buf_struct_size=sizeof(struct vivi_buffer);q->ops=&vivi_video_qops;q->mem_ops=&vb2_vmalloc_memops;vb2_queue_init(q);mutex_init(&dev->mutex);/* init video ...
对capture.c文件的解读 对各个结构体有比较好的说明 一、Video for Linux two v4l2为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。只能在linux下使用。它使程序有发现设备和操作设备的能力。它主要是用一系列的回调函数来实现这些功能。像设置摄像头的频率、帧频、视频压缩格式和图像...
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (xioctl(camera->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) return error(camera, "VIDIOC_REQBUFS 0"); return true; }bool camera_start(camera_t* camera) { if (!camera_load(camera)) return false;for...
fmt.pix.pixelformat; printf("pixelformat = %c%c%c%c\n", p[0],p[1],p[2],p[3]); //4.申请缓冲队列 struct v4l2_requestbuffers reqbuffer; reqbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; reqbuffer.count = 4; //申请4个缓冲区 reqbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; //采用内存映射的...
}//3.获取摄像头当前的采集格式structv4l2_formatvfmt;vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;intret = ioctl(vfd, VIDIOC_G_FMT, &vfmt);if(ret <0) { perror("Get FMT fail!");exit(1); }charfmtstr[8] = {0};memcpy(fmtstr,&vfmt.fmt.pix.pixelformat,4);if(strcmp(fmtstr,"YUYV") ...