可以通过 VIDIOC_QUERYCTRL 和 VIDIOC_QUERYMENU ioctls 来枚举出有效的 control ID ,及其属性,比如说 ID 值,类型,是否有效,是否可修改,最大值,最小值,步长等等 ,主要的数据结构是 v4l2_queryctrl 和 v4l2_querymenu ,他们的结构可以参考 spec 。另外可以通过 V4L2_CID_BASE 和 V4L2_CID_LASTP1 可以枚举出所有...
printf("dev support capture\n");if(cap.capabilities &V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT) printf("dev support output\n");if(cap.capabilities &V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY) printf("dev support overlay\n");if(cap.capabilities &V4L2_CAP_STREAMING) printf("dev support streaming\n");if(cap.capabilities &V4L2_CAP...
从spec上来看,实际上video capture interface也能实现preview,只是没有overlay有效率,因为video capture是将数据经过copy以后由android surfaceflinger来控制进行显示(实际上最后surfaceflinger还是通过framebuffer来显示的)。 Video overlay和Video capture使用同样的device,overlay的功能只有在调用VIDIOC_S_FMT后才会有效。下面就...
其中域 capabilities 代表设备支持的操作模式,常见的值有 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING 表示是一个视频捕捉设备并且具有数据流控制模式;另外 driver 域需要和 struct video_device 中的 name 匹配。 struct v4l2_format { enum v4l2_buf_type type; union { struct v4l2_pix_format pix; /* V4L...
在这里,V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE说明设备是个图像采集设备,V4L2_CAP_STREAMING说明是个Streaming设备。通常,摄像头都支持以上两个能力。3.3:查询当前捕获格式:memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format);fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;if (ioctl(fdUsbCam, VIDIOC_G_FMT, &fmt) 0)printf(get ...
除了用 v4l2_fmtdesc结构体获取像素格式,还可以通过v4l2_capability结构体来获取设备的功能,主要看capabilities成员,其是否支持视频捕获(V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)、以及是否支持流读写(V4L2_CAP_STREAMING)。 #include<stdio.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<stdlib.h>#inclu...
(2)读video_capability中信息。通过调用IOCTL函数和接口命令VIDIOC_QUERYCAP查询摄像头的信息,结构体v4l2_capability中有包括驱动名称driver、card、bus_info、version以及属性capabilities。这里我们需要检查一下是否是为视频采集设备V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE以及是否支持流IO操作V4L2_CAP_STREAMING。
首先通过测试程序来配套的摄像头的能力,发现并不且具有捕获视频的能力(V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE),只具有流式传输(V4L2_CAP_STREAMING)结果如下 root@debian10:/home/toybrick/plate_detect_reg# ./cap /dev/video19 camera device:/dev/video19 driver: rkispp_v0...
VIDIOC_QUERYBUF命令的使用需要参数struct v4l2_buffer结构体,结构体中的type、memory和index参数需要设置,type和memory和前文中的设置一样,分别设置成V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE和 V4L2_MEMORY_MMAP,index参数表示申请的缓冲帧的标号,从0开始,包含申请的所有缓冲帧。
其中域 capabilities 代表设备支持的操作模式,常见的值有 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING 表示是一个视频捕捉设备并且具有数据流控制模式;另外 driver 域需要和 struct video_device 中的 name 匹配。2、struct v4l2_format 与 VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_TRY_FMT通常用 VIDIOC_S_FMT ...