void (*stop_streaming)(struct vb2_queue *q);---在streaming被禁止的时候调用,驱动需要关闭DMA或者等待DMA结束,调用vb2_buffer_done()来归还驱动持有的buffers(),可能需要用到vb2_wait_for_all_buffers()来等待所有的buffer,该函数是用来等待所有的buffer被归还给videobuf2. void (*buf_queue)(struct vb2_buf...
框架可以分为两部分看:控制流+数据流,之前已经大概的描述了控制流,数据流部分就是video buffer,V4l2 buffer的管理是通过videobuf2来完成的,它充当于用户空间和驱动空间之间的中间层,并提供模块化的内存管理功能。 上图大体包含了videobuf2的框架 1.vb2_queue:核心的数据结构,用于描述buffer队列,其中struct vb2_buffe...
利用ioctl把缓冲区的视频数据取出,它对应的命令是VIDIOC_DQBUF。使用了VIDIOC_DQBUF之后,v4l2_buffer结构体就有对应的视频数据了。并把对应的数据写到mjpg图片。做完上述所有操作之后,再把摄像头的数据进行入队操作VIDIOC_QBUF。 3.7.关闭摄像头获取流 通过ioctl操控指令VIDIOC_STREAMOFF,关闭摄像头采集工作。 3.8.解除映...
数据流的部分就是video buffer,驱动部分通常由SoC厂商提供(比如瑞芯微rk3568平台,对应到rkisp_rawrd0_m、rkisp_rawrd2_s子模块)。 V4L2的buffer管理是通过videobuf2来完成的,它充当用户空间和驱动之间的中间层,并提供low-level,模块化的内存管理功能; 回顾一下获取摄像头视频流的主要步骤: 要获取图像信息需要执行...
/* vb2_ops是用来管理buffer队列的函数集合,包括队列和缓冲区初始化等 */ struct vb2_ops { //队列初始化 int(*queue_setup)(struct vb2_queue *q, const struct v4l2_format *fmt, unsigned int *num_buffers, unsigned int*num_planes, unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[]); ...
V4L2的buffer管理是通过videobuf2来完成的,他充当用户空间和驱动之间的中间件,提供模块化的内存管理功能。 videobuf2其中主要包含以下数据结构: vb2_queue:用于描述buffer的队列,描述buffer节点以及buffer的入队与出队 vb2_buf_ops:buffer操作集 vb2_mem_ops:内存buffer分配函数接口 ...
登录后复制V4L2的buffer管理是通过登录后复制videobuf2来完成的,它充当用户空间和驱动之间的中间层,并提供low-level,模块化的内存管理功能; 上图大体包含了videobuf2的框架; 登录后复制vb2_queue:核心的数据结构,用于描述buffer的队列,其中登录后复制struct vb2_buffer *bufs[]是存放buffer节点的数组,该数组中的成员...
V4L2的buffer管理是通过videobuf2来完成的,它充当用户空间和驱动之间的中间层,并提供low-level,模块化的内存管理功能; 上图大体包含了videobuf2的框架; vb2_queue:核心的数据结构,用于描述buffer的队列,其中struct vb2_buffer *bufs[]是存放buffer节点的数组,该数组中的成员代表了vb2 buffer,并将在queued_list和don...
ioctl-VIDIOC_QBUF: 将指定的Buffer放到输入队列中,即向Device表明这个Buffer可以存放东西。 ioctl-VIDIOC_DQBUF: 将输出队列中的数据 buffer取出。 在driver内部管理着两个buffer queues,一个输入队列,一个输出队列。对于capture device来说,当输入队列中的buffer被塞满数据以后会自动变为输出队列,等待调用VIDIOC_DQBUF将...
videobuf2的核心数据结构是一个缓冲区队列,用来管理所有的缓冲区。缓冲区队列用struct vb2_queue描述,缓冲区用struct vb2_buffer描述。struct vb2_ops和struct vb2_mem_ops结构体中的函数指针需要驱动实现。数据结构的关系图如下图所示。视频帧数据保存和管理的数据结构由struct vb2_buffer描述。buf_struct_size定义了...