struct v4l2_capability //视频设备的功能,对应命令VIDIOC_QUERYCAP struct v4l2_input //视频输入信息,对应命令VIDIOC_ENUMINPUT struct v4l2_standard //视频的制式,比如PAL,NTSC,对应命令VIDIOC_ENUMSTD struct v4l2_format //帧的格式,对应命令VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等 struct v4l2_buffer //驱动中的一帧...
包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。 1、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 structv4l2_requestbuffers//申请帧缓冲,对应命令VIDIOC_REQBUFSstructv4l2_capability//视频设备的功能,对应命令VIDIOC_QUERYCAPstructv4l2_input//视频输入信息,对应命令VIDIOC_ENUMINPUTstructv4l2_standard//视频的制式,比...
在进行Android V4L2驱动开发之前,首先需要了解V4L2驱动开发的基本原理和要求。 2. 编写驱动代码 ```c // 示例代码:v4l2_driver.c#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/videodev2.h>static int __init v4l2_driver_init(void) { printk(KERN_INFO "V4L2 driver initialized\n"...
1)V4L2是V4L的升级版本,为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。 常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers//申请帧缓冲,对应命令VIDIOC_REQBUFS; struct v4l2_capability//视频设备的功能,对应命令VIDIOC_QUERYCAP; ...
简介:【Camera基础(二)】摄像头驱动原理和开发&&V4L2子系统驱动架构 一、导入 二、摄像头数据输出格式 1、USB、VS、MIPI摄像头架构 MIPI接口摄像头支持的分辨率、帧率更高,功率低。 MIPI比USB成本更低,USB摄像头昂贵。 USB摄像头开发工作量少,一般都是免驱的。
V4L2架构概览: 由框架可知,有两种方式编写sensor的驱动程序: 一是直接将sensor作为video device,若采用这种方式需要自己处理内存管理问题,比较复杂。 二是将sensor作为子设备供上一层V4L2核心调用,采用这种方式只需要调用V4L2提供的API即可。 上面例子使用的就是第二种方式。 下面介绍一下V4L2整体情况: V4L2提供一套数据...
3. v4l2_open函数 有幸在项目中使用到了v4l2视频驱动,作为一个字符设备驱动程序,有必要进行一下深层次的内核代码阅读。对驱动如何实现VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_REQBUFS、VIDIOC_G_FMT,VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_QBUF、VIDIOC_STREAMON、VIDIOC_DQBUF、VIDIOC_STREAMOFF等操作展开细节查阅; ...
基于V4L2的视频设备驱动开发
V4L2是一个两层驱动程序模型,以内核模块加载到系统中,因而当内核补丁安装后不需要重新对内核完全编译[4]。在开发板中对视频设备的驱动是按照以下步骤来完成的:首先,将设备与开发板相连接,若设备支持hot-plug ,系统会自动装载驱动程序,否则需要使用insmod 命令加载驱动程序到上层的videodev 内核模块中,此时驱动...
处于最顶层的驱动程序是V4L2框架的视频管道(Video pipeline)驱动程序,也叫桥驱动程序(bridge driver),主要代码在文件xilinx-vipp.c中。在V4L2框架中,整个视频管道(Video pipeline)可以通过媒体设备(/dev/media)配置,流媒体可以通过视频设备(/dev/video)控制。这两种设备,都是在视频管道(Video pipeline)驱动程序里创建...