现有的协同感知数据集如表1所示:V2X-Sim是目前在V2V和V2I场景中最全面的多智能体多模态感知流数据集,可以支持多智能体协同检测、跟踪等各种下游任务,和语义分割。 III. V2X-SIM DATASET V2X-Sim 可以对车辆之间的协作策略进行更多研究,以实现更稳健的感知。这将从根本上有利于自动驾驶、智能交通系统、智慧城市等。
Combined with the advantages of vehicle simulation software CARLA, which has high precision physical and sensor models, a collaborative co-simulation framework for expressway mixed traffic flow is proposed and named SC-V2XSim. The framework makes up for the defects that micro-traffic ...
车载SIM卡有信号,手机申请绑定车载蓝牙,发送手机蓝牙信息、Mac地址至车联网平台,再由车联网平台转发至车辆T-box中,并将提前录入车联网平台的车载蓝牙信息发送至手机,完成手机与车辆的蓝牙的绑定; 车载SIM卡无信号,手机申请绑定车载蓝牙,发送手机蓝牙信息、Mac地址至车联网平台,由车联网平台转发至车辆T-box中但无法接受...
其中用户认证一般来说是跟车联网的卡相关或者SIM卡，无论是硬SIM还是软SIM，都是卡相关的认证，这是用户认证，其次是设备认证，比如设备的车规级认证，而最后是在OBD环节的一些安全措施，比如说防篡改。系统启动的时候自己会检查整个软件的完备性，如果说你要是篡改了代码，它是不工作的，有好多这样的技术，譬如说...
The first release of this simulator is version 6.1 to remark the continuity with LTEV2Xsim, of which the last shared version was 5.4. From version 5.4 to version 6.1 the main modification is the addition of 5G-V2X, with NR and all the related settings (including numerology). A general ref...
它是安全功能和实现自动驾驶能力的关键。例如,其直接通信能力通过使用低延迟传输检测和交换信息来改善车辆的情境意识。依靠全球统一的5.9 GHz ITS频段,9150 C-V2X芯片组可以中继车对车(V2V),车对基础设施(V2I)和车对人(V2P)场景的信息,无需任何订户身份模块(SIM),蜂窝订阅或网络协助。
11月15日，移远通信正式发布新一代C-V2X模组AG18。据悉，该模组采用PC5直接通信方式，不依赖SIM卡、蜂窝网络的协助或覆盖，可在全球任意区域使用。同时，支持车辆之间、车联与周围环境之间进行信息互通。目前，AG18模组已经进入了工程样片阶段。可以预见，伴随着智能驾驶逐步往高阶自动驾驶的演进，C-V2X模组市场将迎来...
Gemalto是世界一流通信模组厂商和数字安全领域的全球领先企业。公司成立于2006年，起初专注于SIM卡业务。目前公司重点业务领域为研发个人化的产品、数字安全软件等，向企业和政府提供数字安全技术和服务解决方案。2010年Gemalto全资收购德国Cinterion公司，是一家领先的工业用机器对机器(M2M)无线通信模组供应商。2009 年其M2M...
In this work, we present the V2X-Sim dataset, the rst public large-scale collaborative perception dataset in autonomous driving. V2X-Sim provides: 1) well-synchronized recordings from roadside infrastructure and multiple vehicles at the intersection to enable collaborative perception, 2) multi-modality...
eSIM可以在控制中心改写eSIM内连接地移动通信运营商的信息。该eSIM平台将由KDDI提供。虽然不更换SIM卡,通过漫游方式也能实现这项功能,但KDDI相关人员表示,“漫游费用较高,而且要与签约移动通信运营商的系统发生通信,因此会出现延迟或网络不稳定等问题。” 这对于将安全性置于首位的联网汽车来说,显然是不可行的方式。