相信随着视觉技术在移动机器人上的应用日臻成熟，v-slam导航未来有望成为移动机器人导航技术的主流方案之一。
V-SLAM一般分为前端视觉部分和优化的后端部分基于特征点法的前端视觉部分,一直以来都是视觉里程计(Visual Odometry,VO)的主流方法,它的任务是估算相邻图像之间的相机运动,给后端优化提供较好的初值,后端则处理地图模型的优化问题,依据前端视觉里程计测量的相机位姿,进行优化处理得到全局一致的轨迹和地图,视觉里程计的实现...
首先, 在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上, 综述了国内外具有代表性的基于滤波、 基于优化、 基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点; 然后, 分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性, 介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果; 最后, 讨论了近年来V-...
初探DSO-SLAM并运行dso_ros 最近在做SLAM相关的工作,用思岚的A2激光雷达在turtlebot3上测试SLAM建图效果,感觉还是不错的。由于项目在方案上还没有确定选择哪种作为SLAM的最终方案,在我测试奥比中光ASTRA mini 3D摄像头,看看在构建地图上有什么优势。所以在查询资料中我看到了DSO,感觉DSO还是比较简单的,使用的稀疏直...
参加了奥比中光公司的3D和人工智能前沿论坛,其中对V-SLAM技术及应用分享主题和主要内容进行了整理,有PPT可以分享,可联系我。yangliwei12@sina.com 一、功能 实时定位和环境感知 二、挑战 Ø 精度和稳定性 ü 动态变化 ü 视觉特征匹配不准 ü 优化计算不稳定 ...
简易解析UWB和V-SLAM组合定位技术。 前段时间,Apple新发布的小玩意儿AirTag连上了几天热搜,超宽频(Ultra Wide Band,UWB)技术也走进了大众的视野。先摘抄一段百度百科的说法 超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无线载波通信技术,它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围...
SLAM 定位 IMU 岗位描述: 1.负责参与室内激光SLAM算法的设计和优化2.融合IMU、编码器、超声波等传感器并配合后端优化算法实现稳定的机器人定位。 岗位要求: 1.硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光SLAM算法两年以上实际开发经验2.良好的编程能力,精通C++编程和数据结构,有扎实的数学基...
1.vSLAM建图 2.导航 四、视觉+激光雷达建图及导航 1.视觉+激光雷达建图 2.视觉vSLAM +激光雷达导航 一、 概述 1.深度相机 随着机器视觉,自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展,采用3D相机进行物体识别,行为识别,场景建模的相关应用越来越多,可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛,那么什么是深度相机呢,跟之前的普通...
v-slam导航技术离成为主流还有多远? “大数据”时代正在催化更多柔性化与智能化兼具的升级物流设备,在工业应用移动机器人(AGV/AMR)行业,以工业相机作为感测器的视觉导航技术由于更适合智慧物流柔性化需求,被推向了风口浪尖。 自主移动的两难抉择 为了与传统导引方式区分,拥有slam自主导航技术的移动机器人,目前统称为AMR...
同样以v-slam导航技术为核心的人工智能视觉AMR公司灵动科技,也在今年4月完成了1亿元B+轮融资,灵动科技ForwardX机器人使用摄像头和GPU代替人眼,通过深度学习神经网络进行环境感知,实现了VSLAM三维地图构建、360°避障、自主规划路线。 图:灵动科技视觉导航AMR