zeros(batch_size,grid_number,grid_number,30) #import pdb #pdb.set_trace() for i in range(batch_size): labels = batch[1] batch_labels = labels[i] #import pdb #pdb.set_trace() number_box = len(batch_labels['boxes']) for wi in range(grid_number): for hi in range(grid_number)...
2. YOLO统一为一个回归问题,而R-CNN将检测结果分为两部分求解:物体类别(分类问题),物体位置即bounding box(回归问题)。 2. YOLOv1: You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection 目标检测之YOLO v1算法: You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection: 初识CV:YOLOv1: You Only...
具体做法就是看当前预测的box与ground truth box中哪个IoU大,就负责哪个。这种做法称作box predictor的specialization。 最后整个的损失函数如下所示: 这个损失函数中: 只有当某个网格中有object的时候才对classification error进行惩罚。 只有当某个box predictor对某个ground truth box负责的时候,才会对box的coordinate e...
需要注意的是,w和h在进行误差计算的时候取得是它们的平方根,原因是对不同大小的bounding box预测中,相比于大bounding box预测偏一点,小box预测偏一点更不能忍受。而差方和误差函数中对同样的偏移loss是一样。为了缓和这个问题,作者用了一个比较取巧的办法,就是将bounding box的w和h取平方根代替原本的w和h。 定...
虽然mAP 的准确率与之前的算法相比还是有一些下降,但是在一些问题上实时检测更为重要,也就是说它是在不牺牲性能的情况下在速度上得到了巨大的提升。 获取边界框 因为与物体中心相邻的cells也会产生bboxes,导致会出现很多的结果,所以需要从中选出最好的。 所以这里使用了非最大抑制技术,其工作原理如下。类的所有...
据悉，进迭时空在这场年度产品发布会上不仅发布了自研SpacemiT Power Stone™ P1电源芯片、SpacemiT Key Stone™ K1终端芯片，还发布了搭载K1芯片的SpacemiT Muse™ Book、SpacemiT Muse™ Shelf和SpacemiT Muse™ Box等生态产品。陈志坚在发布会上透露，SpacemiT Muse™ 系列生态产品将于近期开启预售，为...
基于深度学习的目标检测算法主要有2种类型,单阶段算法和二阶段算法。单阶段算法的特点在于不需要生成候选框,直接用区域回归提取特征,检测速度快,但定位精度偏低,例如,单次多边框检测器(single shot multibox detector,SSD)和YOLO(you only look once)系列算法;二阶段算法的特点在于先生成候选框,再用分类网络进行分类...
YOLOv8还引入了Anchor-Free的机制,这是目标检测领域中的一项创新。与传统依赖Anchor Box的方法不同,Anchor-Free机制允许模型直接预测目标的中心点和边界框,减少了对先验框的依赖,这使得模型更加灵活,也简化了训练过程。 此外,YOLOv8在损失函数上也进行了创新,采用了Distribution Focal Loss和CIoU Loss。Distribution Foca...
在实际过程中,YOLOv1把一张图片划分为了7x7个网格,并且每个网格预测2个Box(Box1和Box2),20个类别。所以实际上,S=7,B=2,C=20。那么网络输出的shape也就是: 。 (2)目标损失函数 损失由三部分组成,分别是:坐标预测损失、置信度预测损失、类别预测损失。
NMS算法的流程如下：首先从所有的检测框中找到置信度 最大的那个框，然后挨个计算其与剩余框的IOU，如果其值大于一定阈值（重合度过高），那么就将该框剔除；然后对剩余的检测框重复上述过程，直到处理完所有的检测框。我们来介绍它是怎么使用NMS算法的。因为我们对一个网格要预测两个bbox，所以最后我们能得到个7X7...