技术难点一:TDOA技术 TDOA是什么?TDOA的英文全称是Time Difference of Arrival (到达时间差)。其实我们经常使用的GPS/北斗导航,手机(接收终端)使用的定位技术就是TDOA。手机端的GPS芯片根据接收到的卫星的信号的时间差,计算手机所以位置。GPS/北斗使用的是下行TDOA定位,就是由被定位的终端自己计算自己的坐标。 我们使...
UWB定位技术：TDOA定位方法 UWB定位技术：TDOA定位⽅法 UWB定位技术中最常⽤的定位⽅法之⼀就是TDOA。UWB定位标签对外发送⼀次UWB信号，在标签⽆线覆盖范围内的所有基站都会收到⽆线信号，如果有两个已知坐标点的基站收到信号，标签距离两个基站的间隔不同，那么这两个基站收到信号的时间点是不⼀样的...
【室内定位】UWB TDOA定位,PDOA定位介绍 当前室内应用场景,最大的难点是没有基础设施,目前应用的场景中,都是基于用户的需求,或采用 UWB 技术,或采用蓝牙技术,并根据不同的室内环境来定制化的定制化的布设定位网络,并借助同技术的UWB定位标签,蓝牙定位标签,结合室内定制化地图及定位引擎算法,继而实现基于精准室内位置的...
UWB模块三角定位中,"三角"通常指的是三个UWB模块当做基站进行定位,这种方法被称为三角定位,因为它通常涉及到使用三个定位点(或UWB模块)来确定标签位置。 具体来说,每个UWB模块将收到来自标签发送的信号,并根据信号到达的时间(TDoA)或相位差(PDoA),确定与标签之间的距离。这些距离信息将用于确定标签位置。三个定位点...
这是一个系列文章《如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统》第2部分。 重要提示(劝退说明): Q:做这个定位系统需要基础么? A:文章不是写给小白看的,需要有电子技术和软件编程的基础 Q:你的这些硬件/软件是开源的吗? A:不是开源的。这一系列文章是授人以“渔”,而不是授人以“鱼”。文章中我会介绍...
这是一个系列文章《如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统》第4部分。 重要提示(劝退说明): Q:做这个定位系统需要基础么? A:文章不是写给小白看的,需要有电子技术和软件编程的基础 Q:你的这些硬件/软件是开源的吗? A:不是开源的。这一系列文章是授人以“渔”,而不是授人以“鱼”。文章中我会介绍...
UWB下行TDOA定位技术简单的说就是定位基站发送定位信号，定位标签接收定位信号。这种工作方式和GPS类似，所以又叫室内GPS。下行TDOA是在终端进行位置坐标计算，同时EHIGH恒高的定位系统，可以通过标签上传这些数据到服务器，实时结算标签位置，这一点得归功于恒高定位系统自带的一套高实时性的物联传输网络。下...
UWB高精度定位系统,由定位基站、定位标签(腰牌、胸牌、腕表、安全帽)、定位引擎(基于GIS的标准型定位应用软件),结合定位算法和开放的定位引擎API接口,系统可达10cm级定位精度,可实现三维、二维、一维、零维定位。可广泛应用于矿山、石化、隧道、地铁、工厂、电力、养老院、医院、监狱、看守所、戒毒所、法院、博物馆等...
本文档的主要内容详细介绍的是UWB定位技术是如何工作的?TDOA与TOF有什么作用。 正如我们上一个话题讲到的,超宽带定位,是一种基于极窄脉冲无线技术,UWB 射频信号与生俱来的物理特性使得 UWB 技术从一开始就被明确定义:能够实现实时、超精确、超可靠的定位和通信。它能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间,从而实现厘...
我们使用TDOA方案。Tag发出定位UWB包后，被定位区域内的几个Anchor收到，各个Anchor记录下收到这个UWB包的时间戳，改善到定位引擎RTLE，由RTLE根据各个Anchor收到该UWB包的时间差计算Tag的坐标。这个计算坐标的算法叫Multilateration，具体介绍参考https://en.wikipedia.org/wiki/Pseudo-range_multilateration。