2021 年 7 月,CCC 联盟正式发布了 CCC Digital Key 3.0 规范,明确提出将 UWB 和 BLE(蓝牙)无线技术相结合,通过兼容的移动设备实现无源无钥匙进入和发动机启动PEPS。 2 UWB 定位算法 UWB 解决方案采用了三种相对成熟的定位算法: TOA(Time of Arrival,到达时间)、TDOA(Time Difference of Arrival,到达时差)和 AOA...
1基于TOF的定位算法 2基于TDOA的定位算法 3基于AOA的定位算法 UWB三种定位算法在无线定位系统6大指标的比较 本篇文章主要讨论无线定位系统的6个主要评价指标,UWB定位简介,UWB的TOF,TDOA和AOA三种定位算法的基本原理、优劣势及在6大评价指标的比较。 无线定位系统的6个主要评价指标 1、定位精度 无线定位系统是一种测...
在实际的应用当中，往往使用三个以上的参考基站来进行超宽带的定位，这样可以利用TDOA值得到的冗余信息来提高定位的准确度，降低定位过程中的误差。TDOA定位方法也叫双曲线测距法，这种方法的基本原理是:不同的参考基站在不同的时刻收到待定位点发射的信号，根据如上 TOA 测量方式获得TOA 值。选取某一个参考基站作为...
四、TDOA 定位算法 TOA 中待测点负责接收，TDOA 中基站负责接收。基站 A，B 接收到待测点的信号，记录下时间 Ta,Tb，由于不知道待测点发送数据的时间，但是却可以计算到达基站 A 与基站 B 的时间差 T=(Ta-Tb),这个时间差可以确定一条曲线。TDOA定位示意图 图中虚线上的所有点都满足到基站 A 的距离与到...
到达时间差算法要求UWB定位基站的时间同步非常精确,这会对鲁棒性产生负面影响。如前所述,TDOA定位算法的一个基本要求是保持定位基站的同步。 双向测距算法TWR不需要定位基站的同步,这增加了系统的鲁棒性。 (5)可扩展性-面积大小 到达时差算法可以在不更改系统或设置的情况下向系统添加定位基站。
与蓝牙和WIFI定位方法不同,UWB技术位置信息并不是基于信号强度(RSSI)进行计算,而是通过精确无线信号的发送时刻、接收时刻,并通过算法计算的。 2.距离产生美-基于测距的定位方式 在UWB技术中应用最广泛的是飞行时间测距法(TOF)和到达时间差法(TDOA)。从定位方式来看均属于多点定位,即确定标签与多个已知坐标点的相对位...
传统UWB定位采用TDOA(到达时间差)和TOF(飞行时间)算法来实现精确的定位功能,算法逻辑决定要实现一组最小的定位单元最少需要3-4台定位基站。 TDOA算法示意图 UWB-AOA借鉴相控阵雷达技术,测角+测距实现单基站精准定位。 内置UWB天线阵列通过PDOA(Phase Difference of Arrival 到达方位差)方式判断信号立体角度,通过TOF来...
到达时间差法(Time Difference Of Arrival, TDOA)定位的原理是测量出两个不同基站与移动目标之间的到达时间的差值,乘以速度就可得出一个固定的距离差值。根据移动位置到两个基站的距离差能建立唯一的一条双曲线,然后凭借多基站建立双曲线方程组求解获得移动目标的坐标。
UWB室内定位系统TDOA算法方案介绍UWB室内定位技术是近年来新兴的一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。UWB技术是一种传输速率高,发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。UWB室内定位技术在不同的应用环境中能够实现不同的定位业务需求,精确定位人员、车辆、资产,并在定位基础...
UWB室内定位系统TDOA算法方案介绍 UWB室内定位技术是近年来新兴的一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。UWB技术是一种传输速率高,发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。 UWB室内定位技术在不同的应用环境中能够实现不同的定位业务需求,精确定位人员、车辆、资产,并在定位基...