传统UWB定位采用TDOA(到达时间差)和TOF(飞行时间)算法来实现精确的定位功能,算法逻辑决定要实现一组最小的定位单元最少需要3-4台定位基站。 TDOA算法示意图 UWB-AOA借鉴相控阵雷达技术,测角+测距实现单基站精准定位。 内置UWB天线阵列通过PDOA(Phase Difference of Arrival 到达方位差)方式判断信号立体
TDOA:到达时间差(Time Differenceof Arrival,TDOA)是一种利用到达时间差进行定位的方法又称为双曲线定位。TDOA算法并不是直接利用信号到达时间,而是利用多个基站接收到信号的时间差来确定移动目标的位置。因此与TOA相比并不需要加入专门的时间戳来进行时钟同步,定位精度相对有所提高。 TDOA 是基于到达时间差定位,系统中...
（2）TDOA定位 TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线时间同步可以控制在0.1ns 以内，同步精度非常高，但由于采用有线，所有设备要么采用中心网络的方式，要么采用级联的方式，但增加了网络维护的复杂度，也增加了施工的复杂度，成本升高。并且，...
1.基于信号到达时间(TOA)；2.基于信号到达时间差(TDOA)；3.基于信号到达角度(AOA)各自有着不同的优势和应用范围。定位时一分为两步，第一步:测量时间、角度、信号强度;第二步:结合各个节点的几何位置或者信号强度指纹库计算或匹配标签节点的相对位置。基于信号到达时间的定位方法TOA估计法 TOA定位的原理是根据待定...
传统UWB定位采用TDOA（到达时间差）和TOF（飞行时间）算法来实现精确的定位功能，算法逻辑决定要实现一组最小的定位单元最少需要3-4台定位基站。UWB-AOA借鉴相控阵雷达技术，测角+测距实现单基站精准定位。内置UWB天线阵列通过PDOA(Phase Difference of Arrival 到达方位差）方式判断信号立体角度，通过TOF来测量标签距离。
UWB 解决方案采用了三种相对成熟的定位算法: TOA(Time of Arrival,到达时间)、TDOA(Time Difference of Arrival,到达时差)和 AOA(Angel of Arrival,到达角度)。在具体实施过程中,一般采用综合三种定位方法的混合定位方案,以实现最佳定位性能。 1 前言 时间的脚步永不停歇,PEPS 的创新也是如此。凭借更高的安全性、...
UWB定位模式主要有三种:TOA(到达时间)、TDOA(到达时间差)、AOA(到达角度或称为DOA估计),以及这三种模式的混合技术。 TOA定位通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位,它采用了圆周定位。 基于TOA的方法依靠移动终端(待定位点)和多个基站间信号的传输时延,得到移动终端与基站间的估计距离,以基站...
UWB定位算法 业内主流UWB定位算法为TDOA（Time Difference of Arrival到达时间差）、TOF（Time of Flight飞行时间）、AOA（Angle of Arrival到达角度）3种，前两种采用计算无线电飞行时间的三角定位法那么至少需要3台基站才能实现精确的定位，在实际应用中为了确保系统的稳定性大家一般采用4台基站。AOA基站内置天线阵列...
UWB定位：UWB定位通常使用ToF（飞行时间）和TDoA（到达时间差）测量原理，通过精确测量信号传播的时间来确定距离，UWB定位的精度可以达到10厘米以内，甚至在理想条件下可以达到几厘米。这种高精度使得UWB在需要精确定位的应用场景中非常有优势。UWB3000F27，UWB3000F00用于双向远距离测距、TDoA和PDoA系统，定位精度可达10...
UWB定位技术常用的无线定位方法有如下几种:信号强度分析法 (RSS)、到达角度定位法(AOA)、到达时间定位法(TOA)、到达时间差定位法(TDOA)。 到达角度定位(AOA)和信号强度分析法(RSS) AOA通过获取被测点到两个接收机的信号到达角度进行定位,需要配置复杂的天线系统,且角度误差对 定位精度的影响远比测距误差大。RSS...