对比TDOA的测量结果和计算结果,可获得TDOA的测量误差信息。利用多个参考发射设备可以得到多个测量误差估计结果,对所有测量误差估计结果进行加权平均处理后,在后续的TDOA测量过程中,采用加权平均处理获得的误差信息对测量结果进行校正。根据对TDOA测量误差来源的分析,参考设备校正过程获得的误差信息做加权平均处理后,不具备普遍...
1、时钟同步精度 TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间的精确的时间同步,TDOA定位算法需要参考节点之间精确时钟同步,因此,非精确的时间同步将导致UWB系统的定位误差。但由于硬件的局限,完全精确的时钟同步是不可能的。 2、多径传播 TOA估计算法中,经常用匹配滤波器输出最大值的时刻或相关最大值的时刻作为估计值。由于...
采用TDM的通讯方式,带宽有效利用率低,相比TDOA,定位延时大,对于实时要求高的定位需求,不建议采用。 严格的划区部署,部署复杂度相比TDOA要高 TDOA 到达时间差(Time Differenceof Arrival,TDOA)是一种利用到达时间差进行定位的方法又称为双曲线定位。TDOA算法并不是直接利用信号到达时间,而是利用多个基站接收到信号的时间...
为了减少时钟偏移量造成的测距误差，通常采用正反两个方向的测量方法，即远端基站发送测距信息，标签接收测距信息并回复，然后再由标签发起测距信息，远端基站回复，通过求取飞行时间平均值，减少两者之间的时间偏移，从而提高测距精度。TDOA 到达时间差（Time Differenceof Arrival，TDOA）是一种利用到达时间差进行定位的方法...
1、时钟同步精度 TOA定位分析算法发展需要学习目标管理节点与参考节点企业之间的精确的时间进行同步，TDOA定位算法研究需要我们参考节点城市之间可以精确时钟同步，因此，非精确的时间同步将导致UWB系统的定位误差。但由于硬件的局限，完全没有精确的时钟同步是不可能的。2、多径传播 TOA估计模型算法中，经常用匹配滤波器进行...
如果说TDOA定位的前提是需要测量到达时间差,那么测量到达时间差的前提就是时间必须同步。 知己知彼——什么是时间同步? TDOA是一种利用到达时间差进行定位的方法。标签卡对外发送一次UWB信号,在UWB定位标签覆盖范围内的所有基站都会收到无线信号,因标签距离基站的距离不同,基站收到信号的时间点是不一样的。 就像小明...
UWB定位原理基于TDOA（Time Difference of Arrival）时间到达差异原理，即多个接收器同时接收到同一发射源的信号时，由于距离不同而产生不同的到达时间差。通过计算这些时间差，可以确定发射源所在的位置。二、误差产生原因 在实际应用中，UWB定位精度受到多种因素的影响。主要包括：多径效应：由于信号传播过程中会遇到反射...
·测距、定位和数据传输。 ·利用双向测距(TOF)测量或单向到达时间差(TDOA)到达时间差,误差在10cm,经过一定的滤波误差可以达到更低。 ·跨越 3.5 GHz 至 6.5 GHz 的 6 个 RF 频段。 ·支持 110 kbps, 850 kbps 和 6.8 Mbps 的数据速率。 ·高数据传输速率,可以保持播放时间短,从而节省电量并延长电池的使用...
TDoA定位是一种利用时间差进行计算的方法。精准的绝对时间相对较难测量,通过比较信号到达各个UWB定位基站的时间差,计算出信号到各个定位基站的距离差,就能作出以定位基站为焦点,距离差为长轴的双曲线,三组双曲线的交点就是定位标签的位置。 如上图所示:乾坤物联UWB定位基站的坐标分别为R1(x1,y1)、R2(x2,y2)、R3...
在UWB技术中应用最广泛的是飞行时间测距法(TOF)和到达时间差法(TDOA)。从定位方式来看均属于多点定位,即确定标签与多个已知坐标点的相对位置关系定位。 3.科普UWB技术之TOF 飞行时间法(Time of flight,TOF)是一种双向测距技术,它通过测量UWB信号在基站与标签之间往返的飞行时间来计算距离。根据数学关系,一点到已知...