内置UWB天线阵列通过PDOA(Phase Difference of Arrival 到达方位差）方式判断信号立体角度，通过TOF来测量标签距离。有效覆盖半径大于30米，精度完全对标传统多基站方案。传统UWB技术路线每个区域通常需要部署4台基站协同工作才能完成精准2维定位，基站位置彼此关联相互通信，部署难度和成本高。新型UWB-AOA单基站技术路线一举...
在UWB无线定位技术中,常用的无线定位方法有如下几种:到达角度定位法(AOA)、飞行时间法(TOF)、到达时间定位法(TOA)、到达时间差定位法(TDOA)。以下分别介绍这几种定位方法的原理。 (1)到达角度定位(AOA) AOA通过获取被测点到两个接收机的信号到达角度进行定位,需要配置复杂的天线系统,且角度误差对定位精度的影响远...
关于标准兼容性，我们的技术支持CCC与ICCE数字钥匙标准中的TOF测距协议，因此锚点设计符合标准，钥匙端则无特殊要求，无论物理钥匙还是手机均可使用。且已成功实现苹果与安卓手机的定位互通，获得多家主机厂的关注与合作意向。合作模式上，全迹科技与可信赖的Tier1伙伴紧密合作，为主机厂提供包含UWB-AOA在内的全面解决方...
传统UWB定位采用TDOA(到达时间差)和TOF(飞行时间)算法来实现精确的定位功能,算法逻辑决定要实现一组最小的定位单元最少需要3-4台定位基站。 TDOA算法示意图 UWB-AOA借鉴相控阵雷达技术,测角+测距实现单基站精准定位。 内置UWB天线阵列通过PDOA(Phase Difference of Arrival 到达方位差)方式判断信号立体角度,通过TOF来...
需要注意的是,ToF 计算本身决定了距离,而不是方向,然而,ToF 图通常绘制成圆形,因为 UWB 响应信号还包含到达角 (AoA) 信息。 通过正确的天线设置和计算,AoA 可以确定该圆上非常准确的位置,即目标设备所在的角度。 在AoA 阵列中的每个天线处,到达时间存在微小但可辨别的差异,因为接收到每个脉冲的测量相位,记录每个...
UWB定位算法 业内主流UWB定位算法为TDOA（Time Difference of Arrival到达时间差）、TOF（Time of Flight飞行时间）、AOA（Angle of Arrival到达角度）3种，前两种采用计算无线电飞行时间的三角定位法那么至少需要3台基站才能实现精确的定位，在实际应用中为了确保系统的稳定性大家一般采用4台基站。AOA基站内置天线阵列...
AOA(Angle of Arrival到达角度) 此定位方式需要在UWB基站上集成有UWB天线阵列,UWB天线阵列通过PDOA(Phase Difference of Arrival到达相位差)方式来判断信号角度。同一个标签发射的UWB信号到达不同定位基站的角度连线的交点,就是标签的位置。 在工程实际中,AOA可以与TOF结合,测量标签立体角度的同时也测量标签相对基站的距...
在盖世汽车主办的2024汽车数字钥匙技术论坛上,全迹科技CEO都延星总结UWB-AOA单锚点数字钥匙的优势如下: 1:成本大幅降低,锚点采用自制PCB天线,整体BOM成本可控; 2:简化了连接与线束,提升了系统可靠性,降低了故障率; 3:显著降低了功耗,无论是物理钥匙还是车载设备,均因减少了TOF测距次数而实现能耗优化; ...
北京全迹科技有限公司成立于2016年,是UWB定位的创新先锋,多年专注于UWB-AOA单锚点定位系统研发,显著降低UWB系统造价。 2024年7月10日,在汽车数字钥匙技术论坛上,北京全迹科技有限公司创始人&CEO都延星表示,全迹ONE与CCC、ICCE等数字钥匙标准兼容。在标准的TOF测距过程中,AOA锚点可自动获取UWB钥匙的角度+距离,即单次TO...
AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA 涉及到角度分辨率的问题，若单纯AoA 定位，若离基站越远，定位精度就越差。AOA 可以配合TOF测距时下定位，此模式下，单基站就可以完成定位。4.超宽带UWB的市场应用 基于上述UWB基础功能，我们大致可把UWB场景应用划分为消费电子、智能汽车、工业...