在 UWB 位置计算中应用最广泛的是到达时间差法(TDOA),即根据信号达到基站的时间差来进行定位,其原理如下图所示: 图5 UWB 定位原理图 UWB 定位标签是可移动的被定位目标,其向周围发送纳秒级的脉冲信号,固定安装在周围的 UWB 基站接收并测量上述脉冲信号,经过滤波、滑动相关等运算,各自计算得到脉冲信号的到达时刻等...
首先，我们来简要了解一下UWB定位技术的基本原理。UWB，即超宽带技术，是一种无线通信技术，其定位原理主要依赖于信号的飞行时间差。通过测量信号从发射到接收所需的时间，可以确定信号的传播距离，进而实现目标的定位。这种技术具有高精度、抗干扰能力强等特点，在许多领域都有着广泛的应用。◇ 1. UWB基本原理 UWB定...
UWB是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强的无线定位技术。 UWB定位是由多个传感器采用TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)和AOA定位算法对标签位置进行分析,具有多径分辨能力、精度高、定位精度可达厘米级等特点。 TDOA是一种利用到达时间差进行定位的方法又称为双曲线定位。标签...
UWB定位原理 UWB技术和其他的定位技术的不同 UWB(超宽带)定位技术标准进展如何? 超宽带UWB技术有哪些相关的标准组织? UWB测试有哪些挑战? 超宽带UWB什么意思? 超宽带UWB技术 (Ultra Wide Band)是一种利用纳秒级的脉冲进行数据传输的无线通讯技术。UWB因发射的脉冲信号占用一个很宽的频谱范国(≥1GHZ)而得名超带亮...
UWB的定位原理 知道了UWB的测距原理,再来了解UWB的室内定位原理就很容易了。UWB的室内定位功能和卫星原理很相似,就是通过室内布置4个已知坐标的定位基站,需要定位的人员或设备携带定位标签,标签按照一定的频率发傻脉冲,不断和4个已知位置的基站进行测距,通过一定的精确算法定出标签的位置!
UWB-TDOA定位原理: 该技术采用TDOA(到达时间差原理),利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差,从而得出定位标签相对于四组定位基站(假设1#、2#为第一组,2#、3#为第二组,3#、4#为第三组,4#、1#为第四组)的距离差: UWB-TDOA定位原理 式中di,12~di,14为UWB技术测得...
UWB定位原理 ToF AP1~AP3,分别指的是3个Anchor。 当Tag与3个Anchor完成测距后,就会有3个对应的距离值d1~d3。以Anchor为圆心,3个圆相交与1点即为Tag所在位置,这是一种理想模型。实际情况是,3个基站的距离在三维中实际是3个球相交。大多数情况,由于测距本身有误差,所以3个球相交的是一个区域。算法要做的就...
UWB定位系统通常由定位标签、定位基站及数据处理中心构成。定位标签作为移动端设备,周期性地发射UWB脉冲信号;固定部署的多个定位基站接收信号后,通过时间戳记录信号到达时刻,并将数据上传至处理中心。系统依据不同定位算法对信号参数进行计算,最终输出标签的三维坐标。 时间测量是UWB定位的核心技术路径,主要包括到达时间法(...
在定位方面,主要依据到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA)这些原理来确定目标位置。 TOA(到达时间):简单来说,就是测量 UWB 信号从发射的地方(基站)跑到接收的地方(标签)所花的时间,再利用我们知道的信号传播速度(光在空气中的速度),就能算出这两个点之间的距离。打个比方,知道信号什么时候发出去(...