在空气中,超声波以一定的速度传播,通常在1个标准大气压、15°C的条件下,传播速度约为340m/s。当超声波在传播过程中遇到障碍物时,会发生反射现象。 2. 测距原理:超声波雷达一般由超声波发射探头和接收探头组成。系统工作时,发射探头会向外发射超声波脉冲信号。当这些超声波遇到障碍物后,会反射回来被接收探头捕捉
超声波雷达(USS,Ultrasonic Sensor System)价格低廉(单个数元至十元人民币),检测距离短,是泊车功能的重要传感器,此外车身侧面的超声波雷达(APA)也会作用于行驶横向辅助报警功能。检测原理是发射超声波,…
系统架构:在具备自动泊车功能的车辆上,一般会存在12个超声波传感器,分为4组(每组2pcs短距离UPA传感器、1pcs长距离APA传感器),将车辆分为四个空间进行探测。在不具备自动泊车功能的车上,可能仅存在8个USS作为PDC报警使用。 UPA雷达:安装在汽车前后保险杠上的,用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达。图2中绿色部分,前后...
自动泊车功能的车辆通常会配备12个超声波传感器，它们被分为四组，每组包括两个短距离UPA传感器和一个长距离APA传感器，以全方位探测车辆周围的空间。而对于没有自动泊车功能的车辆，可能仅装备8个USS作为PDC报警系统使用。UPA雷达主要安装在汽车的前后保险杠上，用于测量车辆前后的障碍物；而APA雷达则安装在车辆侧面，...
自动泊车功能的车辆通常会配备12个超声波传感器,它们被分为四组,每组包括两个短距离UPA传感器和一个长距离APA传感器,以全方位探测车辆周围的空间。而对于没有自动泊车功能的车辆,可能仅装备8个USS作为PDC报警系统使用。UPA雷达主要安装在汽车的前后保险杠上,用于测量车辆前后的障碍物;而APA雷达则安装在车辆侧面,测量侧...
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自动驾驶系统梳理:超声波雷达(USS) 超声波雷达(USS,UltrasonicSensorSystem)价格低廉(单个数元至十元人民币),检测距离短,是泊车功能的重要传感器,此外车身侧面的超声波雷达(APA)也会作用于行驶横向辅助报警功能。检测原理是发射超声波,检测回波,通过时间差测距。这也是蝙蝠所使用的测距原理。超声波雷达理论上对所有...
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