priorityGroup, priority)); NVIC_SetVector(USART1_IRQn, (uint32_t)usart1_irqhandler); // 直接设置ISR(在某些情况下可能需要这样做,但通常HAL库会处理这些) // 注意:直接设置ISR可能不是HAL库推荐的做法,因为HAL库提供了更高层次的抽象和回调机制。