2.IIC的速度比SPI的速度更慢一些，协议更复杂一些，线也比标准的SPI少。3.IIC通过地址选择从设备，SPI...
USART:不支持主从模式,通常用于点对点通信。 SPI:支持主从模式,一个主设备可以与多个从设备进行通信。 I2C:支持主从模式,一个主设备可以与多个从设备进行通信。 五、总结 USART、SPI和I2C是三种常见的串行通信协议,在嵌入式系统和通信领域具有广泛的应用。USART支持同步和异步通信,适用于长距离通信和高可靠性要求的应用...
与SPI的单主设备不同,IIC是多主设备的总线,IIC没有物理的芯片选择信号线,没有仲裁逻辑电路,只使用两条信号线——serial data(SDA)和serial clock(SCL)。 IIC协议规定: 每一支IIC设备都有一个唯一的七位设备地址。数据帧大小为8位的字节。数据(帧)中的某些数据位,用于控制通信的开始、停止、方向(读写)和应答...
2、SPI接口和上面UART相比,多了一条同步时钟线,上面UART的缺点也就是它的优点了,对通信双方的时序要求不严格,不同设备之间可以很容易结合,而且通信速度非常快。一般用在产品内部元件之间的高速数据通信上面,如大容量存储器等。 3、I2C接口也是两线接口,它是两根线之间通过复杂的逻辑关系传输数据的,通信速度不高,程...
SPI总线是一种三线同步总线,因其硬件功能很强,所以,与SPI有关的软件就相当简单,使CPU有更多的时间处理其他事务。 IIC总线是荷兰飞利浦PHILIPS开发的一种高效,实用,可靠的双向二线制(也有3线制,家电很少用)串行数据传输结构总线,该总线使各电路分割成各种功能的模块,并进行软件化设计,各个功能模块电路内都有集成一...
1.IIC为半双工，SPI USART 为全双工。全对，没错。2.SPI:四条信号线组成，分别为串行时钟(SCLK)、...
IIC设备的地址标识了总线上唯一设备的身份，CPU通过设备地址访问特定的I2C总线设备。IIC通信支持多主控，其中任何一个设备都能控制时钟线，成为主设备。相比I2C，SPI通信通常具有更高的数据传输速率，支持独立的MISO和MOSI线，实现同时发送和接收数据。SPI通信始终由主机发起，使用时钟信号线进行数据同步。SPI...
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UART与USART都是单片机上的串口通信,他们之间的区别如下:首先从名字上看:UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收/发器[Bus Signal] TX , RXUSART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步/异步收/发...。
Ardupilot设备驱动 IIC、SPI、USART 设备代码层次结构 Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用。这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用。