参考译文:由于方程中有四个未知数[x,y,z,b] - GPS接收器位置的三个分量和钟差,因此至少需要来自四颗卫星的信号来尝试解决这些方程。它们可以通过代数或数值方法来求解。GPS解的存在性和唯一性由Abell和Chaffee[73]进行了讨论。当n大于四时,这个系统是超定的,必须使用拟合方法来求解。