Standalone URDF parser for Python. Contribute to ros/urdf_parser_py development by creating an account on GitHub.
针对你遇到的“ModuleNotFoundError: No module named 'urdf_parser_py'”错误,我提供以下解决步骤: 确认urdf_parser_py模块是否已正确安装: 首先,你需要检查urdf_parser_py模块是否已经安装在你的Python环境中。你可以通过运行以下命令来检查: bash pip show urdf_parser_py 如果模块已安装,你将看到关于该模块的...
chain = tree.getChain(base_link, end_link)print"Root link: %s; Random end link: %s"% (base_link, end_link)foriinrange(chain.getNrOfSegments()):printchain.getSegment(i).getName() 开发者ID:Sean3Don,项目名称:hrl-kdl,代码行数:34,代码来源:kdl_parser.py 示例2: main ▲点赞 7▼ def...
urdf_parser_py Development Setup You must manually runsetup.py. For catkin development, you can install to $ws/../build/lib/pythonX.Y/dist-packages via devel_prefix=$(cd $(catkin_find --first-only)/.. && pwd) cd ../urdf_parser_py python setup.py install --install-layout deb --pr...
通过使用ROS中的urdf_parser_py库,可以在Python中加载和解析URDF文件。 推荐的腾讯云产品:无 PyURDF:PyURDF是一个Python库,用于加载和处理URDF文件。它提供了一些方便的函数和类,用于解析URDF文件并提取机器人模型的信息。通过使用pyurdf库,可以在Python中加载和处理URDF文件。 推荐的腾讯云产品:无 需要注意的是,以上...
# 需要导入模块: from urdf_parser_py.urdf import URDF [as 别名]# 或者: from urdf_parser_py.urdf.URDF importfrom_xml_string[as 别名]def__init__(self):super(RobotHeadWidget, self).__init__() self.lock = Lock()try: robot_model = URDF.from_xml_string(rospy.get_param("/robot_descrip...
KDL::Tree my_tree; if (!kdl_parser::treeFromFile("filename", my_tree)){ ROS_ERROR("Failed to construct kdl tree"); return false; }1 2 3 4 5 创建PR2的urdf文件,运行下面的命令 rosrun xacro xacro.py `rospack find pr2_description`/robots/pr2.urdf.xacro > pr2.urdf1 ...
1.1创建树形结构⽂件 在这部分教程中要创建的将是下⾯的图形所描述的机器⼈的urdf ⽂件 图⽚中这个机器⼈是⼀个树形结构的。让我们开始⾮常简单的创建这个树型结构的描述⽂件，不⽤担⼼维度等的问题。创建⼀个my_robot.urdf ⽂件，内容如下：所以，这⾥是仅仅创建了⼀个⾮常简单...
首先我们从认识TF开始，然后学习TF消息和TF树，在后面我们还介绍了TF的数据类型和在C++以及Python中的一...
<name>urdfdom_py</name> <version>1.2.0</version> <version>1.2.1</version> <description>Python implementation of the URDF parser.</description> <maintainer email="clalancette@openrobotics.org">Chris Lalancette</maintainer>2 changes: 1 addition & 1 deletion 2 setup.py Original file line numb...