在vscode插件页面,搜索urdf-formatting,下载。 在该仓库的Release中下载.vsix文件,然后在VSCode的右上角扩展中选择“从VISX安装”,选择下载的.vsix文件进行安装。 注意,要使用这款插件,首先确定你要格式化的文件的语言模式是XML,否则,右键不会出现urdfFormatting选项。 安装好这个插件后,在urdf文件中右键点击,选择urdfFo...
也可以全部拷贝,然后修改package_name='test_urdf'(推荐) 2.修改package.xml文件 将lesson__urdf中的package.xml代码复制覆盖到test_urdf的package.xml,并修改图中所示。 3.修改meshes文件夹 我们从sw_urdf插件导出的文件夹中有一个meshes文件夹,其中是STL格式的文件(3D打印的同学应该很熟悉)。将其拷贝到新建的pa...
SolidWorks URDF插件的旋转规则如下: 1.旋转轴:在SolidWorks中定义的旋转关节将与其在URDF文件中定义的旋转轴保持一致。 2.旋转方向:旋转关节的旋转方向将遵循Right-Hand规则。即如果您将右手的拇指指向旋转轴的正方向,则四指的卷曲方向将表示旋转的正方向。 3.旋转单位:URDF插件默认将旋转角度以弧度为单位。但是,您...
确保你的系统已经正确安装了ROS2和RViz2。安装并配置sw2urdf插件，按照教程在SolidWorks中创建并导出URDF文件。URDF文件调整：导出的URDF文件可能需要一些调整才能与ROS2和RViz2兼容。检查并修改URDF文件中的路径和参数，确保它们正确指向你的3D模型文件。ROS2环境设置：验证ROS2基础设置，包括ROS2的安装和RViz...
1.确保场景中只有模型文件 2.Set Phobostype - visual 3.Set Geometry 4.设置模型父级 5.Create link & 绑定骨骼(骨骼关联) & 设置骨骼父级(骨骼关联) 6.Name model 7.Define link 8.Create collision object(在左下角弹出窗口选择object类型)
首先，确保你的系统配置正确，安装sw2urdf插件并按照教程设置模型。例如，通过旋转运动副创建简单模型，并导出完整urdf文件。导出后，urdf文件夹需要调整以适应ros2，可能需要一些修改才能与rviz2配合。在ros2环境中，首先要验证基础设置，包括ros2的安装和rviz2的运行。接着，安装必要的包如joint_state_...
我这里用的Solidworks版本是2015的版本,导出操作跟之前的版本不一样,比如说官方网站上的文档就太适用。 首先,安装solidworks软件,具体的安装方法自行百度,安装完软件之后,就可以安装SW2URDF插件了,插件的下载地址为:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter
文章说明 本教程主要介绍如何在soildworks2018里面安装sw2urdf插件,并导出一份部件的urdf 插件下载 下载插件:github | gitee 下载完后安装 插件使用 安装完成后启动solidworks2018软件 打开模型的装配体文件,依次点击工具->File->Export as URDF 演示视频 网站视频如果看不清,可以点视频到哔哩哔哩查看高清版本 ...
Solidworks插件solidworks_urdf_exporter安装使用 插件下载地址: https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
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