UR5 技术详情 半径 850 毫米 / 33.5 英寸 有效载荷 5 千克 / 11 磅 占地面积 149 毫米 / 5.9 英寸 重量 20.6 千克 / 45.4 磅 可选择的机器人型号 UR5 优傲机器人研发的轻巧、灵活的协作式 UR5 六轴工业机器人可为您自动处理有效载荷达 5 千克的重复性危险作业。
技术参数 IP等级IP20 材料铝PP 重量15 公斤/3.3 磅 电缆长度4.5米/177英寸 产品简述 优傲UR5机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点,机械臂有反向驱动功能,可以直接牵引机械臂编程示教;可以通过设置安全参数,并经过安全平估,在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。作为轻量化...
UR5参数是指瑞典Universal Robots公司生产的一款6自由度机械臂UR5的性能参数。UR5机械臂是一种灵活、可重复定位精度高、操作简单的工业机器人,广泛应用于食品、医疗、电子、航空等领域的生产制造过程中。 UR5机械臂结构紧凑,臂长850mm,重量为18.4kg,最大负载为5kg。其关节位置重复定位精度达到0.03mm,可在±360度范围...
UR5机械臂的运动参数可以分为以下几方面来进行讨论: 1.关节运动范围 UR5机械臂由6个旋转关节组成,每个旋转关节的角度范围如下: (1)第一关节(基座关节):-170°至170° 关节运动范围规定了UR5机械臂各个部位的灵活度和可操作范围,使其能够满足各种复杂的工业操作需求。 2.扭矩和速度限制 UR5机械臂的每个关节都有一...
以下是UR5的DH参数: d1: 0.089159m a2: -0.425m a3: -0.39225m d4: 0.10915m d5: 0.09465m d6: 0.0823m 这些参数反映了机器人的长度、宽度、高度和关节角度。其中,d1表示第一个关节与基座之间的距离,a2表示第二个关节的长度,a3表示第三个关节的长度,d4表示第四个关节与第三个关节之间的距离,d5表示...
通过Simscape,可以对UR5机械臂进行仿真,以验证其性能并优化控制策略。 为了进行有效的轨迹跟踪控制,需要提供以下信息: 1. DH参数表:这是描述机械臂几何形状的参数表,包括关节角度、长度、半径等。这些参数对于确定机器人的运动学模型至关重要。 2. 坐标系表示:在Simscape中,需要指定一个合适的坐标系来表示机械臂的...
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坐标系轴方向确定 X代表接近物体的方向 Z代表轴的旋转方向 Y由右手坐标规则来给出 (2)写出各关节D-H参数 θ是两个坐标之间的夹角,例如:θ1是第0个和第1个坐标之间的夹角 ...
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