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机械臂UR10是由UR机器人公司研发的一款高性能六轴工业机器人。该机器人在结构设计上采用了先进的理念和技术手段,使得其在稳定性、精度以及负载能力等方面均表现出色。此外,机械臂UR10还配备了丰富的传感器和执行器,使其能够更好地适应各种复杂的作业环境。 三、工作原理 机械臂UR10通过精确控制每个关节的运动来实现...
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机械臂基本介绍 1 运动轴 2 坐标系 3UR5介绍 参考 1 运动轴 6轴机械臂,3个主轴(基本轴)用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置,3个次轴(腕部轴)用以返回实现末端执行器的任意空间...一个运动轴或安装法兰的返回中心,安装工具后 TCP 点将发生改变。 用户坐标系 3UR5介绍 参考 1、UR机器人之一:坐标系...
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