示例:本人利用502端口实现了TCP/IP协议的UR控制和状态读取,见文章:《第一次编程操作UR10协作机器人的记录》,其中简单介绍了Modbus命令的构造,并使用260、270、400三个地址读取UR状态和位置信息。 3.2 Dashboard端口(29999端口) 上位机可以通过29999端口直接发送一些简单的指令给机器人,这些指令是UR自己定义的,这种功能...
UR 机器人HMI 交互界面开发记录--UR协作机器人 功能实现了 机器人的操作,IO 设置于显示,dashboard 发送接收反馈的调试功能等。同时软件也支持多台UR 机器人独立操作。 UR 机器人支持的协议很多,可以根据自己的需要,选择合适的协议进行通信 通信端口有 modbusTCP端口(502) 没研究 Dashboard端口(29999)写了一个类似...
综上所述,机器人作为ModbusTCP服务器,上位机通过502端口可以控制机器人的所有IO;上位机可以通过30001或30002或30003端口远程下载程序到机器人;上位机通过29999端口可以远程控制程序运行状态;上位机通过30003端口可以实时得到机器人的状态信息。也就是说,利用UR机器人开放的基于TCP/IP协议的端口,可以制作自己的Polyscope软件...
UR机器人高级编程 涉及通讯端口29999,30001-30004的使用以及数据流的解析,以及如何使用这些端口通过上位机控制机器人和监控机器人的状态信息,为后续上位机开发提供技术指导。 四、服务与故障排除 UR机器人服务与故障排除 涉及机器人系统硬件,包括机械臂关节、控制柜、内部各功能器件的介绍,以及各个硬件接口的详解、整个系...
综上所述,机器人作为ModbusTCP服务器,上位机通过502端口可以控制机器人的所有IO;上位机可以通过30001或30002或30003端口远程下载程序到机器人;上位机通过29999端口可以远程控制程序运行状态;上位机通过30003端口可以实时得到机器人的状态信息。也就是说,利用UR机器人开放的基于TCP/IP协议的端口,可以制作自己的Polyscope软件...
涉及脚本运动指令、运动参数设置、逻辑程序流程,以及机器人位姿点之间的坐标变化、工件坐标系和工具坐标的位姿关系、TCP空间位姿的解析。 三、高级编程 涉及通讯端口29999,30001-30004的使用以及数据流的解析,以及如何使用这些端口通过上位机控制机器人和监控机器人的状态信息,为后续上位机开发提供技术指导。
此外,我们提供上位机编程培训,对于通讯端口29999,30001,30002,30003,进行讲解,以及Demo示例。涵盖:通讯模块——能够使用29999和30003端口通讯,并做周边拓展。 UR上位机开发服务价值,减少试错概率,缩短开发周期,快速搭建原型机,让客户更加专注于自己擅长的领域。
综上所述,机器人作为ModbusTCP服务器,上位机通过502端口可以控制机器人的所有IO;上位机可以通过30001或30002或30003端口远程下载程序到机器人;上位机通过29999端口可以远程控制程序运行状态;上位机通过30003端口可以实时得到机器人的状态信息。也就是说,利用UR机器人开放的基于TCP/IP协议的端口,可以制作自己的Polyscope软件...
用Primary端口(当然对于加载程序,运行程序等操作需要使用Dashboard(29999) 接口)。 Primary & Secondary接口在接收到上位机发送的脚本指令(脚本指令下载)字符 串后会立即中断当前执行程序(如果机器人正在运行), 然后运行接收到的脚本指令。 值得提醒的是,一些具有返回值的脚本指令,其返回值并不会通过这两个端口返回,因...
ur机械臂 29999端口 更新时间:2024年12月01日 综合排序 人气排序 价格 - 确定 所有地区 已核验企业 在线交易 安心购 查看详情 ￥6.40万/部 山东济宁 聚仁 玻璃安装机械手 幕墙安装机器人 吸盘机械臂 在线交易 48小时发货 少货必赔 破损包赔 山东聚仁机械有限公司 3年 查看详情 ￥1630.00/台 河北石家庄 ...