最近,在电子信号平台中加入离子传感层被建议作为一种新型电子触觉传感器。 近日,韩国三星先进技术学院的HyeYeon Yang和浦项科技大学的Unyong Jeong团队总结了机器人触觉传感器方面的最新进展以及其算法相关的应用。 在本综述中,团队首先阐述了触觉...
人体皮肤具有不同类型的触觉受体,可以将各种机械刺激与温度区分开。浦项科技大学Unyong Jeong和斯坦福大学优秀华人鲍哲南教授团队提出了一种可变形的人工多峰离子受体,可以区分热和机械信息而没有信号干扰。从离子弛豫动力学的分析中得出了两个变量:电荷弛豫时间作为不敏感的固有变量来测量绝对温度,而归一化电容作为对温度...