如果真的要产生刹车的效果,建议不要使用本变量,取而代之应使用WheelCollider型对象.brakeTorque。 本变量越大,车辆获得的动力就越大。 WheelCollider型对象.radius 对应Inspector窗口的Radius。 float型。 这个车轮的半径。 WheelCollider型对象.rotationSpeed float型。 这个车轮的转速,单位是度/秒。 WheelCollider型对象...
再在PhysicalBody里添加wheelL1、wheelL2、wheelR1、wheelR2这4个空物体代表坦克的四个轮子。在PhysicalBody里添加2个名为collider的空物体,用于给坦克添加碰撞器(坦克车身有上下两部分,故添加2个collider),此时坦克层次模型如下图: 给2个collider添加BoxCollider组件(Component --> Physics --> Box Collider),然后点...
WheelCollider collider) { if (collider.transform.childCount == 0) { return; } Transform visualWheel = collider.transform.GetChild(0); Vector3 position; Quaternion rotation; collider.GetWorldPose(out position, out rotation); visualWheel.transform.position = position; visualWheel.transform.rotation ...
WheelCollider.steerAngel返回车轮碰撞器绕自身Y轴旋转的角度 //乘法的顺序很重要,这里的意思,实际中是先后面的旋转,再前面的旋转! transform.rotation = CorrespondingCollider.transform.rotation * Quaternion.Euler( RotationValue, CorrespondingCollider.steerAngle, 0 ); // 累加RatationValue 每一帧车轮的旋转值为r...
Transformt){wheel.GetWorldPose(outVector3pos,outQuaternionrot);t.position=pos;t.rotation=rot*...
void UpdateWheel(Transform trans, WheelCollider wheel) { Vector3 pos = trans.position; Quaternion rot = trans.rotation; wheel.GetWorldPose(out pos, out rot);//将轮胎的位置以及角度给到上面的值 trans.position = pos; trans.rotation = rot; ...
5. 车轮碰撞器父物体的轴向必须与世界坐标一致,也就是说车轮碰撞器的Rotation值为(0,0,0) 实例代码参考 usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassDriving : MonoBehaviour {//四个车轮碰撞器(作为车壳的子物体)publicWheelCollider wheel_Forword_Left;publicWheelCollider whe...
Crash on WheelCollider::GetRotationSpeed when retrieving the rotationSpeed property of the WheelCollider -- - Aug 24, 2023 Reproduction steps: 1. Open the attached “repro-project“ 2. Open the ”Assets/Scenes/SampleScene.unity” scene 3. Enter Play Mode 4. Ob...
public WheelCollider CPCollider; public float CirValue=0; // Use this for initialization void Start () { } void Update () { transform.rotation = CPCollider.transform.rotation*Quaternion.Euler (CirValue,CPCollider.steerAngle,0); CirValue += CPCollider.rpm * 360 / 60 * Time.deltaTime; ...
rotationSpeedRotation speed of the wheel, measured in degrees per second. rpm当前轮轴转速(以每分钟转数为单位)。(只读) sidewaysFriction车轮侧向的轮胎摩擦属性。 sprungMass该 WheelCollider 支撑的质量。 steerAngle转向角度(以度为单位),始终围绕本地 Y 轴。