public void ToAngleAxis (out float angle, out Vector3 axis); 説明 回転を座標に対する角度の値 (AngleAxis) に変換します。 using UnityEngine; using System.Collections;public class ExampleClass : MonoBehaviour { public fl
this [int index]操作索引 ToAngleAxis转换一个旋转用“角-轴”表示。 ToString转字符串 w组件 x组件 y组件 z组件 从以上可以看出我们既可以按角-轴旋转也可以根据向量计算出要旋转的角度 平滑旋转: transform.rotation = Quaternion.Slerp (from : Quaternion, to : Quaternion,Time.fixedTime* smooth); Lerp插...
Vector3 v = Vector3.zero; q1.ToAngleAxis(out a2,out v); Debug.Log("a1: " + a1); Debug.Log("a2: " + a2); Debug.Log("q1的欧拉角: " + q1.eulerAngles + " q1的rotation: " + q1); Debug.Log("q2的欧拉角: " + q2.eulerAngles + " q2的rotation: " + q2); } // Update is ...
limitSelf != 0) { //TOTEST 以后尝试搞搞新房招牌扭头 var inverseForwardRotation = Quaternion.FromToRotation(forwardDirection, Vector3.forward); var oriSelfRotation = inverseForwardRotation * boneRotation; float oriSelfAngle; Vector3 oriSelfAxis; oriSelfRotation.ToAngleAxis(out oriSelfAngle, out ...
1.Euler to Quaternion 2.Quaternion To Euler 3.AngleAxis to Quaternion 4.Quaternion to AngleAxis 四元数的插值 这里的插值指的是球面线性插值。 设t是一个在0到1之间的变量。我们想要基于t求Q1到Q2之间插值后四元数Q。它的公式是: Q3 = (sin((1-t)A)/sin(A))*Q1 + (sin((tA)/sin(A))*Q2)...
ToAngleAxis :Quaternion实例的角轴表示。其中angle为旋转角,axis为轴向量。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 public class ToAngleAxis : MonoBehaviour { public Transform A, B; float angle; Vector3 axis = Vector3.zero; void Update() { //使用ToAngleAxis获取A的Rotation的旋转轴和角度...
公共函数 Set 设置现有四元数的 x、y、z 和 w 分量。 SetFromToRotation 创建一个从 fromDirection 旋转到 toDirection 的旋转。 SetLookRotation 使用指定的 forward 和 upwards 方向创建旋转。 ToAngleAxis 将旋转转换为“角-轴”表示形式(角度以度为单位)。 ToString 返回该四元数的整齐格式化的字符串。
function ToAngleAxis (out angle : float, out axis : Vector3) : void 绕axis轴旋转angle,创建一个旋转 static function Angle (a : Quaternion, b : Quaternion) : float 返回a和b两者之间的角度。 var eulerAngles : Vector3 返回表示旋转的欧拉角度。表示旋转的角度,绕z轴旋转euler.z度,绕x轴旋转euler...
1)function ToAngleAxis (out angle : float, out axis : Vector3) : void Description Converts a rotation to angle-axis representation 这个函数的作用就是返回物体的旋转角度(物体的z轴和世界坐标z轴的夹角)和三维旋转轴的向量到变量out angle 和out axis 脚本: var a=0.0; var b=Vector3.zero; transfo...
public static QuaternionAngleAxis (float angle, Vector3 axis); 围绕Z轴旋转30度角。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(30, Vector3.forward); 朝向 a朝向b 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 Vector3 v = b.transform.position...