path=/com.unity.robotics.ros-tcp-connector 对于URDF-Importer,输入https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer.git?path=/com.unity.robotics.urdf-importer 5、点击 Add. 在上面项目导入成功的情况下,在Unity的功能面部中会出现对应的Robotics功能选项,点击R...
在上面项目导入成功的情况下,在Unity的功能面部中会出现对应的Robotics功能选项,点击Robotics->ROS Setting面板 3. Unity Robotics Hub安装 开发环境的需要的环境如下: Unity版本2020.2+ URDF导入的repo 拥有ROS环境 接着就可以开始安装环境了 git clone --recurse-submodules https://github.com/Unity...
我们在这个项目中使用的机器人是带有 Robotiq 2F-140 抓手的 UR3 机械臂,我们使用 Unity RoboticsURDF Importer 软件包将其引入 Unity 场景。为了处理通信,使用了 Unity RoboticsROS-TCP Connector软件包,而 ROS MoveIt 软件包则负责运动规划和控制。 既然我们可以通过深度学习模型准确预测立方体的姿态,我们就可以在拾...
免费开始使用我们的机器人仿真工具。查看我们在 GitHub 上的拾取和放置教程。 如需了解更多机器人项目,请访问GitHub 上的 Unity Robotics Hub。要了解我们的团队如何利用 Unity 更轻松地训练计算机视觉系统,请阅读我们的计算机视觉博客系列。 有关如何利用 Unity 满足机器人仿真需求的更多信息,请访问我们的机器人官方网页...
这是一个用于Unity机器人模拟的工具、教程、资源和文档的仓库。仓库的内容还在积极开发中,随着开发的进展,其功能和API后续可能会有较大演进和变化。 Plastic仓库地址:Unity-Robotics-Hub Unity-Robotics-Hub 简介 模拟能力在机器人开发中发挥着重要作用,Unity为了确保机器人学家可以使用Unity进行这些模拟,正在从一套工具...
我们使用了 Unity Computer Vision 工具来生成标签化合成数据,训练出了一个简单的姿势预测模型。Demo 中还带有一个重现项目的教程,你可以在场景中加入更多随机因素进行拓展。ROS 上的推理节点使用了深度学习模型来预测方块姿势,而人机交互则使用了 Unity Robotics 工具实现。
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ROS-Unity集成:一套组件级教程,演示如何在ROS和Unity之间设置通信(https://plastichub.unity.cn/unity-tech-cn/Unity-Robotics-Hub/src/branch/main.../tutorials/ros_unity_integration/README.md) URDF导入器:使用Unity软件包加载URDF文件的步骤(https://plastichub.unity.cn/unity-tech-cn/Unity-Robotics-Hub/...
Simulation plays an important role in robotics development, and we’re here to ensure that roboticists can use Unity for these simulations. We’re starting off with a set of tools to make it easier to use Unity with existing ROS-based workflows. Try out some of our samples below to get...
以下一系列教程包括:·第1部分创建Unity项目。导入机器人,从Solidworks中的3D模型逐步解释到Unity中的最终模型。使用Blender解释了机器人关节的配置起源第二部分介绍了机器人手臂的运动学框图。运动学图采用Denavit–Hartenbergconvention(短期DH表)。接下来用Matlab的Robotics工具箱测试运动学。在这一部分中,还解释了如何用...