OBB（oriented bounding box, 定向包围盒）：不与轴对齐，可以任意旋转 胶囊体 扇形 凸多边形 凸集（Convex）如果形状的任意两点间的线段都在该集合内，这样的形状就被称之为凸集。很多工具都只适用于凸集，比如分离轴定理，比如导航网格也是由多个凸集构成，利用的就是凸集内任意两点可直线通行的特性，所以实际
OBB(Oriented Bounding Box)是一种可以旋转的矩形包围盒,它与物体的方向和旋转保持一致。判断两个OBB包围盒的位置关系需要先将它们转换到同一坐标系下,然后再进行AABB包围盒的判断。具体的判断方法如下所示: public bool CheckOBBCollision(Vector3 positionA, Quaternion rotationA, Vector3 sizeA, Vector3 positionB...
AABB包围盒(Axis-aligned bounding box) 包围球(Sphere) OBB包围盒(Oriented bounding box) 凸包包围盒(Convex Hull) ... 在Unity中的Collider包含: 介绍 在游戏中,为了简化物体之间的碰撞检测运算,通常会对物体创建一个规则的几何外形将其包围。故AABB包围盒被称为轴对齐包围盒。 AABB包围盒构造比较简单,存储空间...
BoxCollider2D SphereCollider2D PolygonCollider2D 所有3D碰撞体继承自Collider。 AABBCollider(继承自BoxCollider) BoxCollider SphereCollider MeshCollider Collider2D和Collider不互相干涉。 各种碰撞检测算法 AABB算法(Axis-Aligned Bounding Box) OBB/SAT算法(Oriented Bounding Box / Seperating Axis Theorem) OBB不赘述...
碰撞检测技术可以用来模拟虚拟物体在场景中触感碰撞的物理特性[8]。在开发引擎中,当前主流的碰撞检测算法为基于层次包围盒思想的算法,而包围盒类型主要分由以下4种:BoundingSphere、Axis-Aligned Bounding Box、Oriented Bounding Box、BoundingVolumeHierarchy。由于往复压缩...
4)方向包围盒(Oriented Bounding Box, OBB) 方向包围盒OBB是一种被广泛使用的碰撞体。它也是一个长方形,但是它可以在空间中自由旋转。同时,我们只需要稍微复杂一点的方法就可以计算出两个OBB包围盒是否相交,加上它可以自由旋转带来的非常少的冗余部分(本不属于那个物体的 “碰撞面积” ),让它成为了最广泛使用的...
1.问题 图形学中经常出现AABB包围盒、OBB包围盒、包围球等,这些概念初次接触时有点容易混淆; 2.概念 AABB:Axis-Aligned Bounding Box,轴对齐包围盒; OBB:Oriented Bounding Box,有向包围盒; 包围球:外接球; OBB比包围球和AABB更加逼近物体,能显著减少包围体的个数 3.其他 类似的概念还有凸包、最小外接轮廓等...
DOTS is Unity’s new high-performance, multithreaded Data-Oriented Technology Stack. Our goals for the next 10+ years of anim... Read more Planned Animation Graphs Many believe that controlling animation setups are best done through a graph. It does not require coding and is easily trans....
// Allow the device to show named faces as it is oriented.using UnityEngine;public class ExampleScript : MonoBehaviour { // Faces for 6 sides of the cube private GameObject[] quads = new GameObject[6]; // Textures for each quad, should be +X, +Y etc // with appropriate colors, red...
The current matrix is modified so that places things at positionpos, oriented in rotationqand scaled bys. // Translate, rotate and scale a mesh. Try varying // the parameters in the inspector while running // to see the effect they have. using UnityEngine; using System.Collections; ...