最近制作学习的时候在Unity中使用了ML-Agent训练人工智能,实现自动战斗功能,这里把笔记分享一下 简介 Unity Machine Learning Agents (ML-Agents) 是一款开源的 Unity 插件 使得我们得以在游戏环境和模拟环境中训练智能对象(Agent)。可以使用强化学习、模仿学习、神经进化)或其他机器学习方法, 通过简单易用的 Python API...
Unity ML-Agents为游戏开发者和AI研究人员提供了一个强大而灵活的工具,使他们能够轻松地在Unity环境中实现和训练智能代理。通过结合Unity的强大图形功能和最先进的机器学习算法,ML-Agents正在推动游戏AI的发展,为创造更智能、更有趣的游戏体验铺平道路。 无论您是游戏开发者、AI研究人员还是对机器学习感兴趣的学生,M...
File "D:\Anaconda\envs\ml-agents\Scripts\mlagents-learn-script.py", line 33, in <module> sys.exit(load_entry_point('mlagents', 'console_scripts', 'mlagents-learn')()) File "c:\users\administrator\desktop\ml-agents-release_19\ml-agents-release_19\ml-agents\mlagents\trainers\lea...
4.把整个的unity ml-agent文件夹从GitHub上clone 下载整个项目。 使用anaconda进入ml-agent根目录中后,安装需要的引用库. (也可以直接用pip install mlagents,不过我是手动clone下载的Github上的zip,所以,就演示手动版本的吧.) 手动下载的,使用CMD或者PowerShell,cd到解压出来的ML-agent目录后,安装需要的2个环境包...
Unity ML-Agent+Anaconda机器学习环境搭建 告知float属性在numpy 1.20中已经被弃用。 要解决这个问题,一种解决方案是用 Python 的 float 类型替换所有使用了 np.float 的地方。另一种方法是降级 NumPy 到旧版本。 检测numpy当前版本,方便恢复。 (ml_agent) D:\ml-agents-release_19>pip show numpy ...
打开anaconda prompt,在anaconda prompt内cd到ml-agent包所在的路径后,例如使用3DBall的config文件训练模型,输入以下指令 AI检测代码解析 #config文件路径 #id可任意取名 mlagents-learn config/ppo/3DBall.yaml --run-id=test --train 1. 2. 接着会出现unity标识和和[INFO]开头的提示信息,此时可打开unity,启动...
ML-Agents: https://plastichub.unity.cn/unity-tech-cn/ml-agents 本文介绍的Unity机器学习项目由日本公司 Ghelia Inc. 创立,他们使用了 ML-Agents 的 Soccer 训练环境来训练智能模型踢足球。训练出的 RL 模型随后被部署到了索尼的 toio 机器人上,在真实世界中踢起了足球。这是一个用 Unity ML-Agent 训练机...
unity mlagent unitymlagent图像匹配 环境说明 如图所示,这个案例官方称其为Hallway,智能体需要根据前面给的符号来去后面选择对应的符号,注意,这个案例的难点在于,智能体在选择时是看不到给定的符号的,而我们的程序并不会帮助智能体去记录看过的信息,这就要求智能体自己拥有记忆功能,即神经网络能够自己学习出“以前...
本文介绍的项目由日本公司Ghelia Inc.创立，他们使用了ML-Agents的soccer训练环境来训练人工智能足球赛。由Ghelia训练出的RL模型被部署到索尼的toio机器人上，在真实世界中踢起了足球。这是一个用ML-Agent训练机器人、从“虚拟到现实”的绝佳实例。Ghelia的CEO兼总裁清水亮以及公司创新和品牌战略办公室的首席程序员...
self play 这个section只有在对抗性训练的时候需要使用,如果仅仅只有一个agent,或者多个agent中没有任何意义上的交互,则不需要设定这一个参数。Unity ml-agent也是利用self play参数的加入来启动它自带的对抗性训练模块。 参考(https://github.com/Unity-Tech...) ...