Unity ML-Agents(Machine Learning Agents)是Unity Technologies推出的一个开源项目,旨在将游戏和模拟环境转变为训练智能代理的平台。这个工具包为游戏开发者和AI研究人员提供了一个强大而灵活的框架,使他们能够轻松地在Unity环境中实现和训练智能代理。 ML-Agents的核心功能 ML-Agents工具包提供
在《赛博朋克2077》的动态NPC系统到《Dota 2》OpenAI Five的突破性表现中,强化学习正在重塑游戏AI边界。本文将通过Unity ML-Agents框架,结合PPO算法与课程学习技术,构建具备多任务处理能力的智能体。我们将实现一个3D环境下的综合训练系统,涵盖环境搭建、算法调优、课程编排到评估工具开发的全流程。 一、环境搭建与基础...
阅读此文章需要有一定的Unity3d基础和unity-ml-agents基础。 文中有任何纰漏欢迎指正。 用Unity开发跳一跳 先参照微信原版用Unity3d开发了简版的跳一跳。源码工程 github.com/zhenghongzhi PPO中一些名词解释 Experience 每一次states,action及输出称为一次experience episode_length 指的是每一次游戏一个agent直到done所...
File "c:\users\administrator\desktop\ml-agents-release_19\ml-agents-release_19\ml-agents\mlagents\trainers\learn.py", line 260, in main run_cli(parse_command_line()) File "c:\users\administrator\desktop\ml-agents-release_19\ml-agents-release_19\ml-agents\mlagents\trainers\learn.py", lin...
在Unity 编辑器中,Space Size 的配置通过 Behavior Parameters 组件完成。以下是具体步骤: (1) 打开 Behavior Parameters 在Unity 编辑器中,选择你的智能体(Agent)。 在Inspector 窗口中,找到 Behavior Parameters 组件。 (2) 配置 Space Size 连续动作空间: 设置Vector Action 的Space Size:连续动作的维度数。 设...
Unity Machine Learning Agents Toolkit（简称ML-Agents）工具套能帮助用户在Unity中轻松入门强化学习（RL）。ML-Agents本身带有多种样例环境和模型架构，可让用户利用现成的环境和架构上手RL，再通过调整超参数来测试和改进结果模型。所有这些都不需新建Unity场景或导入资源，且初期不涉及任何编程。本文介绍的项目由日本...
Unity ML-Agents是一个非常受欢迎的工具,它允许您在Unity环境中训练智能体。它将Unity的游戏引擎与强化学习相结合,让您能够创建复杂的、交互式的环境,并在其中训练智能体。北京木奇移动技术有限公司,专业的软件外包开发公司,欢迎交流合作。 1.设置Unity项目 ...
python -m pip install mlagents-envs==1.0.0 --no-dependencies 6.unity打开下载好的ML-Agents-release_21项目并打开SoccerTwos场景 解决报错1 这个错误提示显示您的 protobuf 版本过高导致了问题。建议您采取以下措施之一: 降低protobuf 版本,使其小于等于 3.20.x。
ml-agents是Unity的一款开源插件,能够让开发者使用机器学习的算法训练出智能的Agents,并且它的一个很大的优势在于:即使开发者不编写python代码,也可以通过已经搭建好的神经网络训练出比较理想的Agents。 强化学习是在机器学习领域常用于训练游戏AI的一种算法,是ml-agents比较基础也比较成熟的用法。那什么是强化学习?我个...
ml-agents/docs/Python-LLAPI.md at develop · Unity-Technologies/ml-agents · GitHub 构造环境 work-id 可以用于指定训练进程id,保证唯一被使用。 成员 reset:重置环境。 close:关闭环境。 step:类似unity的update帧的概念,但不是不对应unity的生命周期。